[发明专利]停车辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201711013652.9 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107985304B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 禹炯民 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 停车辅助系统和方法。本公开提供了一种停车辅助系统，该停车辅助系统包括：后方物体识别器，该后方物体识别器通过后传感器来识别车辆后面存在的后方物体；倒车控制器，该倒车控制器控制所述车辆倒车，直到相对于停车位的进入率变为第一基准值或更大的值为止，并且当所述车辆和所述后方物体之间的距离变得小于第二基准值时，结束倒车控制；后方物体位置存储器，该后方物体位置存储器在基于所述车辆和所述后方物体之间的距离而结束所述倒车控制时，存储所述后方物体的位置信息并且增加计数；以及系统终止器，该系统终止器在所述计数增加之前和所述计数增加之后的所述后方物体的位置信息基本上相同时，结束停车控制。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种停车辅助系统，该停车辅助系统包括：后方物体识别器，该后方物体识别器被配置为通过后传感器来识别车辆后面存在的后方物体；倒车控制器，该倒车控制器被配置为控制所述车辆倒车，直到相对于停车位的进入率变为第一基准值或更大的值为止，并且当所述车辆和所述后方物体之间的距离变得小于第二基准值时，结束倒车控制；后方物体位置存储器，该后方物体位置存储器被配置为当所述车辆和所述后方物体之间的距离小于所述第二基准值并且结束所述倒车控制时，在结束所述倒车控制的时间点存储所述后方物体的位置信息并且增加计数；以及系统终止器，该系统终止器被配置为当所述计数增加之前和所述计数增加之后的所述后方物体的位置信息基本上相同时，结束停车控制。
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