[发明专利]草莓采摘机器人有效
| 申请号： | 201711008749.0 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107756414B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王洪建;刘玲 | 申请（专利权）人： | 重庆工商大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J9/16;A01D46/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 王玉芝 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适合在丘陵地区使用的草莓采摘机器人。包括机身、行走腿、机械臂、机械手，所述行走腿的数量为多条，多条行走腿对称设置在机身左右两侧，每条行走腿分别包括大腿、小腿，并设置三个自由度，使机器人可以行走；所述机械臂包括设于机身背部前端的大臂、小臂，所述机械臂具有三个自由度，用于带动机械手运动至所摘草莓的位置，扩大作业范围；所述机械手设于小臂末端，所述机械手包括左夹钳和右夹钳，左夹钳和右夹钳后端铰接定位，左夹钳和右夹钳的上端设置刀刃，用于剪切果柄，左夹钳和右夹钳之间设有一手抓舵机，所述手抓舵机通过左动杆和右动杆带动左夹钳和右夹钳的前部合拢，进行夹持、剪切。 | ||
| 搜索关键词： | 草莓 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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