[发明专利]一种线路板分拣装置

摘要

本发明提供了一种线路板分拣装置，其包括产品输送线、托盘平台、相机识别模块和控制器；所述相机识别模块设在所述产品输送线入口端的上方，所述产品输送线中部的上方设有并联机器人，所述托盘平台位于产品输送线的出口端，所述托盘平台上设有托盘，所述相机识别模块、并联机器人分别与控制器连接；产品从产品输送线进入，相机识别模块获取经过其下方的产品的状态信息，反馈给控制器，所述产品的状态信息包括产品与输送线的角度信息、产品的方向信息。采用本发明的技术方案，实现产品上料后产品状态识别、产品分拣、产品状态调整和产品装盘的连续自动化，大大提高了生产效率，降低了人工成本和劳动强度，更加智能，操作方便。

主权项

一种线路板分拣装置，其特征在于：其包括产品输送线、托盘平台、相机识别模块和控制器；所述相机识别模块设在所述产品输送线入口端的上方，所述产品输送线中部的上方设有并联机器人，所述托盘平台位于产品输送线的出口端，所述托盘平台上设有托盘，所述相机识别模块、并联机器人分别与控制器连接；产品从产品输送线进入，相机识别模块获取经过其下方的产品的状态信息，反馈给控制器，所述产品的状态信息包括产品与输送线的角度信息、产品的方向信息；所述控制器发送根据产品的状态信息制定的控制信息给并联机器人，所述并联机器人抓取产品并根据控制信息调整产品的角度和方向，并放置在托盘的产品槽中；所述控制信息包括产品要旋转的角度，以及产品在XY轴的移动位置。