[发明专利]物品搬送车有效
| 申请号： | 201711005196.3 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN108217537B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 坂田博史 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/14;B66F9/12;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物品搬送车，其具备：沿着行驶导轨(96)而行驶自如的行驶台车(14)、设置于行驶台车(14)且对容器(90)进行载放支撑的叉子部(24)、使叉子部(24)相对于物品保管部(98)进行进退移动的连杆机构(23)、以及能够使叉子部(24)以及连杆机构(23)在水平面内进行旋转的旋转台(21)；该物品搬送车(10)能够将容器(90)移载于物品保管部(98)。该物品搬送车(10)具备：对行驶台车(14)相对于行驶导轨(96)而言的姿势进行检测的前侧激光测距仪(31)以及后侧激光测距仪(32)，基于前侧激光测距仪(31)以及后侧激光测距仪(32)的检测结果，来对叉子部(24)的进退移动量或旋转量进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 搬送车 | ||
【主权项】：
1.一种物品搬送车，其具备：沿着行驶导轨而行驶自如的行驶台车、设置于所述行驶台车且对物品进行载放支撑的叉子部、使所述叉子部相对于所述物品的移载位置进行进退移动的叉子移动机构、以及能够使所述叉子部以及所述叉子移动机构在水平面内进行旋转的旋转机构；该物品搬送车能够将所述物品移载于所述移载位置，该物品搬送车的特征在于，其具备姿势检测机构，该姿势检测机构对所述行驶台车相对于所述行驶导轨的姿势进行检测，基于所述姿势检测机构的检测结果来对所述叉子部的进退移动量或旋转量进行修正。
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