[发明专利]物品搬送车

权利要求书

1.一种物品搬送车，其具备：沿着行驶导轨而行驶自如的行驶台车、设置于所述行驶台车且对物品进行载放支撑的叉子部、使所述叉子部相对于所述物品的移载位置进行进退移动的叉子移动机构、以及能够使所述叉子部以及所述叉子移动机构在水平面内进行旋转的旋转机构；该物品搬送车能够将所述物品移载于所述移载位置，该物品搬送车的特征在于，

其具备姿势检测机构，该姿势检测机构对所述行驶台车相对于所述行驶导轨的姿势进行检测，

基于所述姿势检测机构的检测结果来对所述叉子部的进退移动量或旋转量进行修正。

2.根据权利要求1所述的物品搬送车，其特征在于，

所述旋转机构基于所述姿势检测机构的检测结果来对所述叉子部以及所述叉子移动机构相对于所述行驶台车的旋转量进行修正。

3.根据权利要求1或2所述的物品搬送车，其特征在于，

所述叉子移动机构基于所述姿势检测机构的检测结果，对所述叉子部相对于所述移载位置进退移动的距离进行修正。

4.根据权利要求1或2所述的物品搬送车，其特征在于，

所述姿势检测机构设置在所述行驶台车上，并且设置在：与所述行驶台车的行驶方向呈水平地正交的方向上的所述行驶台车的一侧；

所述叉子移动机构基于所述姿势检测机构的检测结果，使所述叉子部相对于所述移载位置进行进退移动，所述移载位置被设置在与所述行驶台车行驶方向呈水平地正交的方向上的所述行驶台车的两侧。

5.根据权利要求1或2所述的物品搬送车，其特征在于，

所述姿势检测机构由对所述行驶台车与所述行驶导轨之间的距离进行计测的激光测距仪构成。

6.根据权利要求1或2所述的物品搬送车，其特征在于，

所述姿势检测机构设置在所述行驶台车上，

所述姿势检测机构由第1检测部和第2检测部构成，其中，该第1检测部相对于所述行驶台车的行驶方向而被设置在前侧，对所述行驶台车的前侧相对于所述行驶导轨的姿势进行检测，该第2检测部相对于所述行驶台车的行驶方向而被设置在后侧，对所述行驶台车的后侧相对于所述行驶导轨的姿势进行检测，

利用所述第1检测部的检测值与所述第2检测部的检测值之间的差值，来对所述行驶台车整体相对于所述行驶导轨的姿势进行检测。