[发明专利]一种目标检测方法、装置及计算机设备

摘要

本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置及计算机设备，目标检测方法包括：获取通过图像采集器采集的待检测图像；将待检测图像输入经训练得到的全卷积神经网络，生成待检测图像的目标上顶点置信度分布图、目标下顶点置信度分布图，以及目标上下顶点关联场图；分别针对目标上顶点置信度分布图及目标下顶点置信度分布图，采用预设目标确定方法，确定待检测图像中的上、下顶点目标；通过将各上、下顶点目标映射至目标上下顶点关联场图中，针对第一顶点目标，分别计算第一顶点目标与各第二顶点目标连线间的关联场值；基于各关联场值，通过对上下顶点进行匹配，确定关联场值最大的连线为指定目标。通过本方案可以提高目标检测的准确度。

主权项

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过图像采集器采集的待检测图像；将所述待检测图像输入经训练得到的全卷积神经网络，生成所述待检测图像的目标上顶点置信度分布图、目标下顶点置信度分布图，以及目标上下顶点关联场图；分别针对所述目标上顶点置信度分布图及所述目标下顶点置信度分布图，采用预设目标确定方法，确定所述待检测图像中至少一个上顶点目标及至少一个下顶点目标；通过将各上顶点目标及各下顶点目标映射至所述目标上下顶点关联场图中，针对第一顶点目标，分别计算所述第一顶点目标与各第二顶点目标连线间的关联场值，其中，若所述第一顶点目标为任一上顶点目标，则所述第二顶点目标为任一下顶点目标，若所述第一顶点目标为任一下顶点目标，则所述第二顶点目标为任一上顶点目标；基于所述第一顶点目标与各第二顶点目标连线间的关联场值，通过对上下顶点进行匹配，确定关联场值最大的连线为指定目标。