[发明专利]基于容积卡尔曼滤波的无线电定位方法在审
| 申请号： | 201711001728.6 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107797093A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王树磊;门艳忠;郭魂;黄志荣;江炜 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波的无线电定位方法，包括如下步骤设置平方根容积卡尔曼滤波的初值；完成平方根容积卡尔曼滤波的时间更新；完成平方根容积卡尔曼滤波的量测更新，即可以得到接收机的位置、速度等状态信息；返回第二步，进行迭代滤波。本发明降低了无线电相对定位系统的复杂度和布置成本；不需要对接收机的状态方程及量测方程进行线性化，对接收机状态的估计能够达到二阶泰勒级数的精度；在计算卡尔曼滤波时不需要对矩阵进行求逆运算，因而具有很高的数值稳定性；可以很容易地融合惯性传感器的信息，从而进一步地提高对接收机状态的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 容积 卡尔 滤波 无线电定位 方法 | ||
【主权项】：
基于容积卡尔曼滤波的无线电定位方法，包括如下步骤：第一步，设置平方根容积卡尔曼滤波的初值；第二步，完成平方根容积卡尔曼滤波的时间更新；第三步，完成平方根容积卡尔曼滤波的量测更新，即得到包括接收机的位置、速度状态的信息；第四步，返回第二步，进行迭代滤波。
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