[发明专利]一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置及其灌胶方法在审

专利信息
申请号: 201711001337.4 申请日: 2017-10-24
公开(公告)号: CN107565773A 公开(公告)日: 2018-01-09
发明(设计)人: 李占江;高超;蒋元广;李艳会;包玉衡 申请(专利权)人: 南京越博电驱动系统有限公司
主分类号: H02K15/03 分类号: H02K15/03;B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10;B05C11/11
代理公司: 北京中海智圣知识产权代理有限公司11282 代理人: 白凤武
地址: 211800 江苏省南京市浦口*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置及其灌胶方法,所述灌胶装置包括转子组件固定装置、定位治具、灌胶装置、储胶装置和灌胶装置架台;所述灌胶方法包括如下步骤步骤1调整定位治具的位置;步骤2将前端板固定安装在定位治具上;步骤3通过定位工装将转子组件固定在前端板和转子支架上;步骤4启动三轴机械手;步骤5根据转子组件上磁钢槽口上的灌胶点与定位点的相对位置;步骤6驱动第一输送泵和第二输送泵使胶液灌注到胶液混合管和注射针头内进行灌胶。本发明所述灌胶装置能够有效的提高胶水灌注的精准度,并能够有效的提高灌注效率;所述灌胶方法操作简便。
搜索关键词: 一种 永磁 同步电机 转子 组件 装置 及其 方法
【主权项】:
一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置,包括转子组件固定装置、定位治具、灌胶装置、储胶装置和灌胶装置架台,转子组件能够拆卸的固定设置在所述转子组件固定装置上,所述转子组件固定装置能够拆卸的固定设置在所述定位治具上,所述定位治具能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上,所述储胶装置能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上,所述储胶装置连通于所述灌胶装置并能够向所述灌胶装置输送胶液,所述灌胶装置能够移动的固定设置在所述灌胶装置架台上,所述灌胶装置能够向所述转子组件上的灌胶点灌注胶液,其特征在于,所述灌胶装置包括三轴机械手、胶液混合管和注射针头,所述三轴机械手能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上,所述胶液混合管能够拆卸的固定设置在所述三轴机械手上,所述注射针头连通于所述胶液混合管,所述储胶装置连通于所述胶液混合管并能够向所述胶液混合管内输送胶液,所述转子组件上设置有定位点,所述三轴机械手能够以定位点为基准向所述转子组件上的灌胶点进行灌胶。
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