[发明专利]一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置及其灌胶方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置，包括转子组件固定装置、定位治具、灌胶装置、储胶装置和灌胶装置架台，转子组件能够拆卸的固定设置在所述转子组件固定装置上，所述转子组件固定装置能够拆卸的固定设置在所述定位治具上，所述定位治具能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述储胶装置能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述储胶装置连通于所述灌胶装置并能够向所述灌胶装置输送胶液，所述灌胶装置能够移动的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述灌胶装置能够向所述转子组件上的灌胶点灌注胶液，其特征在于，所述灌胶装置包括三轴机械手、胶液混合管和注射针头，所述三轴机械手能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述胶液混合管能够拆卸的固定设置在所述三轴机械手上，所述注射针头连通于所述胶液混合管，所述储胶装置连通于所述胶液混合管并能够向所述胶液混合管内输送胶液，所述转子组件上设置有定位点，所述三轴机械手能够以定位点为基准向所述转子组件上的灌胶点进行灌胶。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置，其特征在于，所述转子组件固定装置包括前端板、转子支架和定位工装，所述前端板和所述转子支架均能够拆卸的固定设置在所述定位治具上，所述转子组件通过所述定位工装能够拆卸的固定设置在所述前端板和所述转子支架之间。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置，其特征在于，所述储胶装置包括第一储胶筒、第二储胶筒、第一输送泵和第二输送泵，所述第一储胶筒、第二储胶筒、第一输送泵和第二输送泵均能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述第一储胶筒通过所述第一输送泵连通于所述灌胶装置，所述第二储胶筒通过所述第二输送泵连通于所述灌胶装置，其中，所述第一储胶筒和所述第二储胶筒内储存的胶液不相同。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置，其特征在于，所述永磁同步电机转子组件的灌胶装置还包括第一接驳台和第二接驳台，所述第一接驳台和所述第二接驳台分别连接于所述灌胶装置架台的前端和后端。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置，其特征在于，所述转子组件上还设置有磁钢槽口，所述三轴机械手能够以定位点为基准向所述磁钢槽口上的灌胶点进行灌胶。

6.根据权利要求3所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置，其特征在于，所述第一储胶筒和所述第二储胶筒内均设置有抽真空装置、胶液搅拌装置和胶液恒温加热装置。

7.一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置的灌胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：调整定位治具的位置，使定位治具便于配合转子组件的装配，将转子支架固定设置在定位治具上；

步骤2：将前端板固定安装在定位治具上，再将转子组件放置到前端板的上表面上；

步骤3：通过定位工装将转子组件固定在前端板和转子支架上；

步骤4：启动三轴机械手，使三轴机械手与转子组件上设有定位点重合；

步骤5：根据转子组件上磁钢槽口上的灌胶点与定位点的相对位置，驱动三轴机械手移动至灌胶点的位置；

步骤6：驱动第一输送泵和第二输送泵使胶液灌注到胶液混合管和注射针头内进行灌胶。

8.根据权利要求7所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置的灌胶方法，其特征在于，所述步骤6中还包括驱动胶液混合管内的搅拌装置进行搅拌的步骤。