[发明专利]车辆环形交叉路口管理有效
| 申请号： | 201711000317.5 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107978176B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 裴利·罗宾逊·麦克尼尔;刘忆民;大卫·查尔斯·韦伯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 第一幻影车辆被投影到与第一自主车辆相关联的环形交叉路口的分支和圆形车道中的一个。第一自主车辆一经预测到与迎面而来的车辆没有碰撞就进入圆形车道。使第一自主车辆从环形交叉路口离开。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 环形 交叉 路口 管理 | ||
【主权项】：
一种控制自主车辆的方法，所述方法包含以下步骤：将第一幻影车辆投影到与第一自主车辆相关联的环形交叉路口的分支和圆形车道中的一个；当一经预测到与迎面而来的车辆没有碰撞时，就使所述自主车辆进入所述圆形车道；和使所述自主车辆离开所述环形交叉路口。
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