[发明专利]利用鱼眼影像计算所摄物体坐标的方法及影像获取装置在审
| 申请号： | 201710999762.0 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109696122A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴伯政 | 申请（专利权）人： | 华晶科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种利用鱼眼影像计算所摄物体坐标的方法及影像获取装置。此方法利用鱼眼镜头获取包括一物体的鱼眼影像，接着检测此物体在鱼眼影像中的坐标，并根据此坐标计算物体在鱼眼镜头的影像感测器平面上相对于鱼眼影像的鱼眼中心的方位角，之后利用鱼眼镜头的镜头曲线，将所述坐标与鱼眼影像的鱼眼中心的距离转换为入射角，并根据物体在鱼眼影像中朝向鱼眼中心方向上的宽度，计算物体与鱼眼镜头之间的距离，最后根据所述方位角、入射角以及距离，利用三角函数计算物体的三维坐标。藉此，可在不进行几何转换的情况下，实现所摄物体的三维坐标计算。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼眼 鱼眼镜头 影像 影像获取装置 三维坐标 物体坐标 影像计算 方位角 入射角 影像感测器 几何转换 距离转换 三角函数 中心方向 坐标计算 检测 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种利用鱼眼影像计算所摄物体坐标的方法，适用于具有鱼眼镜头的影像获取装置，所述方法包括下列步骤：利用所述鱼眼镜头获取包括物体的鱼眼影像；检测所述物体在所述鱼眼影像中的坐标；根据所述坐标，计算所述物体在所述鱼眼镜头的影像感测器平面上相对于所述鱼眼影像的鱼眼中心的方位角；利用所述鱼眼镜头的镜头曲线，将所述坐标与所述鱼眼影像的鱼眼中心的距离转换为入射角；根据所述物体在所述鱼眼影像中朝向所述鱼眼中心的方向上的宽度，计算所述物体与所述鱼眼镜头之间的距离；以及根据所述方位角、所述入射角以及所述距离，利用三角函数计算所述物体的三维坐标。
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