[发明专利]一种AGV灵活控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710998186.8 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107608359A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 史汉泽 | 申请（专利权）人： | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人： | 周希良,吴辉辉 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV灵活控制方法及系统，用以解决现有技术在AGV脱离轨道时无法精确控制AGV的问题。该方法包括S1、当检测到AGV脱离预定轨道时，APP向中控系统发送纠偏请求；S2、当收到所述中控系统返回的允许纠偏的指令后，向用户显示所述AGV的画线操控页面；S3、获取用户在所述画线操控页面的触控信息并计算出相对坐标；S4、将所述相对坐标实时传递至所述AGV。本发明通过APP的画线操控引导，可以精确、快捷地操控脱轨的AGV，并且无论偏离多大，都可以精确让AGV回轨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 灵活 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种AGV灵活控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、当检测到AGV脱离预定轨道时，APP向中控系统发送纠偏请求；S2、当收到所述中控系统返回的允许纠偏的指令后，向用户显示所述AGV的画线操控页面；S3、获取用户在所述画线操控页面的触控信息并计算出相对坐标；S4、将所述相对坐标实时传递至所述AGV。
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