[发明专利]基于无人机巡线的油气管道安全监测方法、系统及软件存储器有效
| 申请号： | 201710995829.3 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107808133B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张忠坡;王志威;陈建国;曾梅;陈德勇 | 申请（专利权）人： | 中石化石油工程地球物理有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/11;G06T7/136;G05D1/10;G01C21/20;G06F16/29;G06Q10/06;G06Q50/02;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机巡线的油气管道安全监测方法、系统及软件存储器，该方法包括：S1、获取无人机油气管道安全监测产生的多源数据；S2、根据历史风险特征训练得到的特征库，对单时相影像进行风险识别；对多时相影像，采用基于饱和度的变化检测方法进行风险识别，识别不同时相之间的变化区域；对单时相和多时相风险识别的结果计算并集，得到高精度风险识别结果；S3、在三维平台中重现无人机对油气管线的巡检过程；S4、进行无人机巡检的线路规划和管道水淹空间分析；S5、输出管道隐患报告，包括风险识别报告和空间分析报告，根据管道隐患报告辅助决策。本发明有效降低油气管道安全管理成本，提高安全监测效率，提升了管网运维管理水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 油气 管道 安全 监测 方法 系统 软件 存储器 | ||
【主权项】：
一种基于无人机巡线的油气管道安全监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取无人机油气管道安全监测产生的多源数据，包括：正射影像、视频影像和数字高程模型，正射影像包括单时相影像和多时相影像；S2、根据历史风险特征训练得到的特征库，对单时相影像进行风险识别；对多时相影像，采用基于饱和度的变化检测方法进行风险识别，识别不同时相之间的变化区域；对单时相和多时相风险识别的结果计算并集，得到高精度风险识别结果；S3、根据高精度风险识别结果、视频影像和数字高程模型在三维平台中展示，远程重现无人机对油气管线的巡检过程；S4、根据多源数据提取地理信息，进行无人机巡检的线路规划，并进行管道水淹空间分析；S5、输出管道隐患报告，包括风险识别报告和空间分析报告，根据管道隐患报告辅助决策。
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