[发明专利]定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201710995359.0 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107831765B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 谢琨 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质。该定位方法包括：对目标对象所在的区域地图进行降采样处理，以生成不同分辨率的多个降采样地图；将分辨率最小的降采样地图的全部区域作为待处理区域；预处理待处理区域，以确定目标对象所在的备选位置区域；在比备选位置区域高一级分辨率的降采样地图中选定与备选位置区域对应的区域作为待处理区域；返回执行预处理待处理区域，以确定目标对象所在的备选位置区域的操作，直到在区域地图中选定与备选位置区域对应的区域作为区域地图的待处理区域为止；在区域地图的待处理区域中确定目标对象的位置。采用上述方法可以实现智能且高效的使移动机器人对自身进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种定位方法，其特征在于，包括：对目标对象所在的区域地图进行降采样处理，以生成不同分辨率的多个降采样地图，所述区域地图的分辨率最大；将分辨率最小的降采样地图的全部区域作为待处理区域；预处理所述待处理区域，以确定所述目标对象所在的备选位置区域；在比所述备选位置区域高一级分辨率的降采样地图中选定与所述备选位置区域对应的区域作为待处理区域；返回执行预处理所述待处理区域，以确定所述目标对象所在的备选位置区域的操作，直到在所述区域地图中选定与所述备选位置区域对应的区域作为所述区域地图的待处理区域为止；在所述区域地图的待处理区域中确定所述目标对象的位置。
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