[发明专利]自越障式输电线路除冰装置有效
| 申请号： | 201710993453.2 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107565488B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 罗大虎;李兵;杨鹏 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司桐柏县供电公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 474750 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自越障式输电线路除冰装置，包括框体，以及设置在所述框体内的除冰机构和行走机构；所述框体包括底板和设置于所述底板一端且长度可调节的竖板，所述压板上设置有供电机构；所述行走机构包括由动力机构驱动的行走轮以及与所述行走轮构成同心空腔的压紧轮I和压紧轮II，所述行走轮通过水平支架与所述竖板远离所述压板的一端通过轴杆铰接，所述压紧轮I和压紧轮II通过竖直支架与所述底板通过轴杆铰接，所述轴杆上均设置有扭簧；所述底板上设置有控制机构以及与所述控制机构相连的信号发射和接收机构，所述竖板由动力机构驱动实现长度调节。本发明可以自动翻越水平、垂直方向的障碍物，并通过无人机进行除冰装置的安装和回收。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 输电 线路 除冰 装置 | ||
【主权项】：
1.自越障式输电线路除冰装置，其特征在于：包括框体，以及设置在所述框体内的除冰机构和行走机构；所述框体包括底板和设置于所述底板一端且长度可调节的竖板，所述底板上设置有供电机构；所述行走机构包括由动力机构驱动的行走轮以及与所述行走轮构成同心空腔的压紧轮I和压紧轮II，所述行走轮通过水平支架与所述竖板远离所述底板的一端通过轴杆铰接，所述压紧轮I和压紧轮II通过竖直支架与所述底板通过轴杆铰接，所述轴杆上均设置有扭簧；所述竖板与所述水平支架的相应位置处设置有安置槽，靠近所述安置槽的上壁的所述竖板上设置有限位板，所述水平支架通过设置在所述安置槽内的轴杆与所述竖板铰接，所述扭簧的一端抵靠在所述水平支架远离所述行走轮的一侧，另一端抵靠在所述安置槽的上壁；所述水平支架置于所述安置槽内的一端的顶部为角形，靠近所述安置槽下壁的边缘为弧形，所述竖直支架与所述底板的连接方式和所述水平支架与所述竖板的连接方式相同。
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