[发明专利]自越障式输电线路除冰装置

说明书

本发明公开了一种自越障式输电线路除冰装置，包括框体，以及设置在所述框体内的除冰机构和行走机构；所述框体包括底板和设置于所述底板一端且长度可调节的竖板，所述压板上设置有供电机构；所述行走机构包括由动力机构驱动的行走轮以及与所述行走轮构成同心空腔的压紧轮I和压紧轮II，所述行走轮通过水平支架与所述竖板远离所述压板的一端通过轴杆铰接，所述压紧轮I和压紧轮II通过竖直支架与所述底板通过轴杆铰接，所述轴杆上均设置有扭簧；所述底板上设置有控制机构以及与所述控制机构相连的信号发射和接收机构，所述竖板由动力机构驱动实现长度调节。本发明可以自动翻越水平、垂直方向的障碍物，并通过无人机进行除冰装置的安装和回收。

技术领域

本发明涉及输电线路除冰技术领域，具体涉及一种自越障式输电线路除冰装置。

背景技术

输电线路在冬季覆冰是电力系统最大的自然灾害之一。冻雨降落到温度低于冰点的物体上就形成了雨凇。如果是凝结到电线上，就形成了电线覆冰。电线覆冰会对线路、铁塔等产生很大的破坏力，而因覆冰引起的供电中断等事故修复工作难度大、周期长。

目前，对于220KV输电线路，一般采用双分裂导线布置，为防止双分裂子导线相互吸引、碰撞以及在风力作用下导线扭绞到一起，在两根导线之间安装了二分裂间隔棒，而为了更好地防止微风振动，提高防震效果，会在二分裂间隔棒两侧的导线上安置防振锤，如中国专利CN203352101U公开的一种架空输电线路的防振系统，二分裂间隔棒安装在两根导线之间，为水平方向安置，防振锤安装在导线的下方，为竖直方向安置。

中国专利CN105977896B公开了一种架空输电线路除冰冻装置，其架设于两根输电线路上，滚轮通过动力装置使其沿输电线路的上表面沿其长度方向行走；除冰冻机构包括输电线路环绕的反射板以及置于反射板内侧的由动力机构驱动的发热板，发热板散发出热量并通过反射板将热量集中置于反射板内侧的输电线路表面；固定机构将滚轮和除冰机构安装固定使其成为一体，随着滚轮行走通过除冰机构对沿途的输电线路表面冰冻去除。该除冰冻装置无法自动翻越水平方向以及竖直方向的障碍物。

中国专利CN104821532B公开了一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，包括机架、行走轮组和夹紧轮组；行走轮组件包括前行走轮组和后行走轮组，前行走轮组包括共轴的两个前行走轮，后行走轮组包括共轴的两个后行走轮；前后行走轮均通过支撑件安装在机架下方；夹紧轮位于对应位置的前行走轮或后行走轮下方，同侧的前后两侧相应位置均焊接有竖向滑槽，每个滑槽内均设有滑块，滑块与竖向滑槽底部之间装有弹性件；横轴穿过同侧前后两竖向滑槽内的滑块。该夹紧越障装置遇到间隔棒时，前后行走轮与间隔棒上部接触，与前后行走轮配合的夹紧轮与间隔棒下部接触，在驱动力的进一步作用下，间隔棒迫使滑块在竖向滑槽内向下移动，进一步压缩弹性件，当夹紧越障装置完成间隔棒越障后，前后行走轮与相应夹紧轮之间的间距减小，竖向滑槽内弹簧的形变量相应减小，恢复初始作业状态的形变量，但该夹紧越障装置对于竖直方向的障碍物则无法自动翻越。

上述除冰装置安装时，需要人员上到相应的铁塔等进行高空安装，而在覆冰天气下进行高空攀爬非常危险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自越障式输电线路除冰装置，可以自动翻越水平、垂直方向的障碍物，并通过无人机进行除冰装置的安装和回收。

为解决上述技术问题，本发明提供自越障式输电线路除冰装置，包括框体，以及设置在所述框体内的除冰机构和行走机构；所述框体包括底板和设置于所述底板一端且长度可调节的竖板，所述底板上设置有供电机构；所述行走机构包括由动力机构驱动的行走轮以及与所述行走轮构成同心空腔的压紧轮I和压紧轮II，所述行走轮通过水平支架与所述竖板远离所述压板的一端通过轴杆铰接，所述压紧轮I和压紧轮II通过竖直支架与所述底板通过轴杆铰接，所述轴杆上均设置有扭簧。