[发明专利]自越障式输电线路除冰装置

权利要求书

1.自越障式输电线路除冰装置，其特征在于：包括框体，以及设置在所述框体内的除冰机构和行走机构；所述框体包括底板和设置于所述底板一端且长度可调节的竖板，所述底板上设置有供电机构；所述行走机构包括由动力机构驱动的行走轮以及与所述行走轮构成同心空腔的压紧轮I和压紧轮II，所述行走轮通过水平支架与所述竖板远离所述底板的一端通过轴杆铰接，所述压紧轮I和压紧轮II通过竖直支架与所述底板通过轴杆铰接，所述轴杆上均设置有扭簧；

所述竖板与所述水平支架的相应位置处设置有安置槽，靠近所述安置槽的上壁的所述竖板上设置有限位板，所述水平支架通过设置在所述安置槽内的轴杆与所述竖板铰接，所述扭簧的一端抵靠在所述水平支架远离所述行走轮的一侧，另一端抵靠在所述安置槽的上壁；所述水平支架置于所述安置槽内的一端的顶部为角形，靠近所述安置槽下壁的边缘为弧形，所述竖直支架与所述底板的连接方式和所述水平支架与所述竖板的连接方式相同。

2.如权利要求1所述的自越障式输电线路除冰装置，其特征在于：所述底板上设置有与所述供电机构相连的控制机构以及与所述控制机构相连的信号发射和接收机构；所述竖板由动力机构驱动实现长度的调节；所述竖板和所述行走轮的动力机构与所述控制机构相连。

3.如权利要求2所述的自越障式输电线路除冰装置，其特征在于：所述水平支架一侧的所述竖板上设置有顶板，所述顶板上设置有用于与无人机连接的挂环。

4.如权利要求2所述的自越障式输电线路除冰装置，其特征在于：所述竖板外侧壁上设置有L形连接杆，所述连接杆远离所述竖板的一端设置有由动力机构驱动长度调节的横杆，所述横杆上设置有用于与无人机连接的挂环，所述横杆的动力机构与所述控制机构相连。

5.如权利要求2-4任意一项所述的自越障式输电线路除冰装置，其特征在于：所述除冰机构包括所述底板中间设置的避空槽，所述避空槽两侧的底板上设置的斜支撑杆，所述斜支撑杆上均设置有弹性件I，所述弹性件I的另一端设置有弧形的下加热件，所述水平支架一侧的所述竖板上设置的水平支撑板，所述支撑板向下设置的立杆，所述立杆上设置有弹性件II，所述弹性件II的另一端设置有弧形的上加热件，所述上加热件和两个下加热件相配合将输电线路包裹在内。

6.如权利要求5所述的自越障式输电线路除冰装置，所述上加热件包括反射外壳、导热内壳和设置在所述反射外壳和导热内壳之间加热电阻丝，所述加热电阻丝与所述控制机构相连；两个所述的下加热件与所述上加热件结构相同。

7.如权利要求2所述的自越障式输电线路除冰装置，其特征在于：所述压紧轮I和压紧轮II通过动力机构驱动沿导线长度方向行走，所述压紧轮I和压紧轮II的动力机构与所述控制机构相连。