[发明专利]一种履带行驶装置功率损耗的计算方法有效
| 申请号： | 201710993189.2 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107844640B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡文斌;赵韬硕;梁经芝;周宁宁;冯栋梁;雷强顺;冯占宗;王永丽 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种履带行驶装置功率损耗的计算方法，涉及履带车辆技术领域。本发明通过对主动轮轮齿与履带的摩擦力和摩擦位移的分析、对负重轮与履带滚动阻力与运动速度的关系的分析、对履带板挂胶销扭转变形的功率损耗分析等提出了对履带行驶装置功率损耗的计算方法，计算准确度高，为对履带车辆功率匹配，动力系统功率选择提供了数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 行驶 装置 功率 损耗 计算方法 | ||
【主权项】：
一种履带行驶装置功率损耗的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、基于对主动轮轮齿与履带的摩擦力和摩擦位移的分析，得到主动轮齿与履带板的啮合功率损耗；步骤2、基于对负重轮与履带滚动阻力与运动速度的关系的分析，得到负重轮沿履带接地段的滚动功率损耗；步骤3、根据以下四个方面计算得到履带内部功率损耗：对履带板挂胶销扭转变形的功率损耗分析、对由速度矢量的改变导致动能变化的功率损耗的计算、对使销耳橡胶变形的功率损耗计算，对履带板离开轮子时使履带板伸直时的功率损耗计算；步骤4、将步骤1、2、3得到的主动轮齿与履带板的啮合功率损耗、负重轮沿履带接地段的滚动功率损耗和履带内部功率损耗三者相加得到履带行驶装置的总的功率损耗。
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