[发明专利]获取目标物位置信息方法及装置、移动装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710992577.9 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107728633B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 池鹏可;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 510032 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种获取目标物位置信息的方法、装置、终端及系统，包括:从包含关联物的第一实时图像中提取关联物特征信息，基于关联物特征信息确定关联物的位置信息，依据所述关联物的位置信息驱动发光单元向关联物所在区域投射光线；获取包含被投射光线后的所述关联物的第二实时图像，判断所述第二实时图像中是否存在与所述关联物相关联的目标物；当确定存在所述目标物时，提取所述目标物的特征信息，基于所述目标物的特征信息确定所述目标物的位置信息。本发明通过开启光源并向细长目标物投射光线，在白天光照较强，细长目标物与天空背景对比度较低时，增加细长目标物与天空背景的对比度，避免了无人机撞击到细长目标物上而导致的无人机损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 目标 位置 信息 方法 装置 移动 及其 控制 | ||
【主权项】：
一种获取目标物位置信息的方法，其特征在于，包括:从包含关联物的第一实时图像中提取关联物特征信息，基于所述关联物特征信息确定关联物的位置信息，依据所述关联物的位置信息驱动发光单元向关联物所在区域投射光线；获取包含被投射光线后的所述关联物的第二实时图像，判断所述第二实时图像中是否存在与所述关联物相关联的目标物；当确定存在所述目标物时，提取所述目标物的特征信息，基于所述目标物的特征信息确定所述目标物的位置信息。
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