[发明专利]无线定位测距基站的选择方法及装置

摘要

本发明提供的一种无线定位测距基站的选择方法及装置，方法包括：若判定第一基站群中任一组两个基站的第一距离值小于第一预设值，舍弃两个基站中的任意一个基站；再若判定第二基站群中任一组三个基站的水平投影在一条直线上，舍弃三个基站中的任意一个基站；再若判定第三基站群中任一基站的第二距离值与预存的第三距离值的差值绝对值超过第一预设范围值，舍弃该基站；再若判定第四基站群中任一基站的预测距离值与真实距离值的差值绝对值超过第二预设范围值，则舍弃该基站；若第五基站群中基站数等于第一预设基站数，确定第五基站群中的基站为测距基站。本发明实施例能够将不合适的基站排除，提高标签定位的准确性。

主权项

1.一种无线定位测距基站的选择方法，其特征在于，包括：获取第一基站群，所述第一基站群中包含与待定标签成功测距的多个基站；判断第一基站群中每两个基站的第一距离值是否小于第一预设值；若判定第一基站群中任一组两个基站的第一距离值小于第一预设值，则舍弃所述任一组两个基站中的任意一个基站，得到第二基站群；若第二基站群中基站数不小于第一预设基站数，则判断第二基站群中每三个基站的水平投影是否在一条直线上；若判定第二基站群中任一组三个基站的水平投影在一条直线上，则舍弃所述任一组三个基站中的任意一个基站，得到第三基站群；若第三基站群中基站数不小于所述第一预设基站数，则获取第三基站群中每个基站到所述待定标签的第二距离值；若判定第三基站群中任一基站的第二距离值与预存的第三距离值的差值绝对值超过第一预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第四基站群，所述预存的第三距离值为上一帧所述基站到所述待定标签的距离值；若第四基站群中基站数不小于第一预设基站数，则根据待定标签在当前帧的预测坐标获取第四基站群中每个基站到预测坐标的预测距离值，根据所述待定标签在当前帧的真实坐标获取第四基站群中每个基站到真实坐标的真实距离值；若判定第四基站群中任一基站的预测距离值与真实距离值的差值绝对值超过第二预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第五基站群；若第五基站群中基站数等于所述第一预设基站数，则确定所述第五基站群中的基站为所述待定标签定位所需要的测距基站。