[发明专利]无线定位测距基站的选择方法及装置

权利要求书

1.一种无线定位测距基站的选择方法，其特征在于，包括：

获取第一基站群，所述第一基站群中包含与待定标签成功测距的多个基站；

判断第一基站群中每两个基站的第一距离值是否小于第一预设值；若判定第一基站群中任一组两个基站的第一距离值小于第一预设值，则舍弃所述任一组两个基站中的任意一个基站，得到第二基站群；

若第二基站群中基站数不小于第一预设基站数，则判断第二基站群中每三个基站的水平投影是否在一条直线上；若判定第二基站群中任一组三个基站的水平投影在一条直线上，则舍弃所述任一组三个基站中的任意一个基站，得到第三基站群；

若第三基站群中基站数不小于所述第一预设基站数，则获取第三基站群中每个基站到所述待定标签的第二距离值；若判定第三基站群中任一基站的第二距离值与预存的第三距离值的差值绝对值超过第一预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第四基站群，所述预存的第三距离值为上一帧所述基站到所述待定标签的距离值；

若第四基站群中基站数不小于第一预设基站数，则根据待定标签在当前帧的预测坐标获取第四基站群中每个基站到预测坐标的预测距离值，根据所述待定标签在当前帧的真实坐标获取第四基站群中每个基站到真实坐标的真实距离值；

若判定第四基站群中任一基站的预测距离值与真实距离值的差值绝对值超过第二预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第五基站群；

若第五基站群中基站数等于所述第一预设基站数，则确定所述第五基站群中的基站为所述待定标签定位所需要的测距基站。

2.根据权利要求1所述的无线定位测距基站的选择方法，其特征在于，还包括：

若第五基站群中基站数超过所述第一预设基站数，将所述第五基站群中任一基站确定为目标基站；

根据所述第五基站群中的剩余的所有非目标基站，采用预设算法确定虚拟标签的坐标；

获取所述目标基站到所述虚拟标签的坐标的虚拟距离值和所述目标基站到所述待定标签的第四距离值；

获取所述目标基站的第四距离值与虚拟距离值的差值绝对值的离群判断值；

获取所述第五基站群中所有的目标基站中离群判断值最大的目标基站的离群判断值；

若所述离群判断值最大的目标基站的离群判断值超过第三预设范围值，则舍弃所述离群判断值最大的目标基站，得到第六基站群；

若所述第六基站群的基站数小于或等于第二预设基站数，且不小于第一预设基站数时，则确定所述第六基站群中的基站为所述待定标签定位所需要的测距基站。

3.根据权利要求2所述的无线定位测距基站的选择方法，其特征在于，还包括：

若所述第六基站群中的基站数大于所述第二预设基站数，将所述第六基站群作为新的第五基站群；

重新执行将所述第五基站群中任一基站确定为目标基站，根据所述第五基站群中的剩余的非目标基站，采用预设算法确定虚拟标签的坐标，获取所述目标基站到所述虚拟标签的坐标的虚拟距离值，获取所述目标基站到所述待定标签的第四距离值，获取所述目标基站的第四距离值与虚拟距离值的差值绝对值的离群判断值，获取所述第五基站群中所有的目标基站中离群判断值最大的目标基站的离群判断值，若所述离群判断值最大的目标基站的离群判断值超过第三预设范围值，则舍弃所述离群判断值最大的目标基站，得到新的第六基站群的步骤。