[发明专利]煤矿井下开槽机开槽装置

摘要

一种煤矿井下开槽机开槽装置，包括截割头和底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，所述摆臂设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接。本发明具有维修简单，安装拆卸方便，关节灵活，摆动范围大，可截割煤矿井下巷道侧壁、顶板和底板，结构紧凑等特点；利用安装在小臂前端的截割头，可提供足够大的截割力，能轻松截割煤壁。本发明提高了效率，减轻了人工作业强度，提高了井下施工的安全性和机械化程度。

主权项

一种煤矿井下开槽机开槽装置，其特征在于：包括井下巷道开槽用截割头和安装在开槽机车架上的底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂，在大臂与底座之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，2个摆臂的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸，摆臂驱动油缸的活塞杆外端部与摆臂铰接，所述摆臂上设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆，拉杆销轴与铰接轴Ⅱ平行设置；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，铰接轴Ⅲ与铰接轴Ⅱ平行设置，在小臂与中臂之间设有驱动小臂上下摆动的小臂驱动油缸，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接。