[发明专利]煤矿井下开槽机开槽装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下设备，特别是一种煤矿井下开槽机开槽装置。

背景技术

煤矿井下巷道施工作业中，个别巷道在整体施工作业完成后，还需要进行局部修复或开槽作业，比如安装风门和巷道的封堵作业，这些施工均要求在已掘进完成的巷道侧壁、底板和顶板进行开槽作业，进行二次施工。原有这类作业完全依赖人工，由多人使用简易的破碎工具，施工效率低下，且具有极大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构紧凑、关节灵活、摆动范围大、可靠性高，安装拆卸方便的煤矿井下开槽机开槽装置。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种煤矿井下开槽机开槽装置，其特点是：包括井下巷道开槽用截割头和安装在开槽机车架上的底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂，在大臂与底座之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，2个摆臂的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸，摆臂驱动油缸的活塞杆外端部与摆臂铰接，所述摆臂上设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆，拉杆销轴与铰接轴Ⅱ平行设置；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，铰接轴Ⅲ与铰接轴Ⅱ平行设置，在小臂与中臂之间设有驱动小臂上下摆动的小臂驱动油缸，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述大臂驱动油缸设置在大臂的下方；所述摆臂驱动油缸通过铰接座设置在大臂的上方。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述铰接座左右对称设有2个且分别设置在大臂的左右两侧。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述连接件为对接法兰。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述截割头包括截割井下巷道侧壁、顶板、底板的截割部和与对接法兰相接的联接盘。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述拉杆对称设有2个，2个拉杆的一端通过拉杆销轴与中臂铰接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴相接，所述摆臂驱动油缸的活塞杆外端铰接在2个拉杆之间的拉杆连接轴上。

与现有技术相比，本发明具有维修简单，安装拆卸方便，关节灵活，摆动范围大，可截割煤矿井下巷道侧壁、顶板和底板，结构紧凑等特点；利用安装在小臂前端的截割头，可提供足够大的截割力，能轻松截割煤壁。本发明可靠性高，结构合理，受力均匀，销轴固定简单可靠，也便于润滑；提高了效率，减轻了人工作业强度，提高了井下施工的安全性和机械化程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为安装结构示意图。

具体实施方式

一种煤矿井下开槽机开槽装置，包括井下巷道开槽用截割头9和安装在开槽机车架上的底座14，在底座14上通过横向设置的铰接轴Ⅰ13铰接有大臂1，在大臂1与底座14之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸12；所述大臂1的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂5，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂11，2个摆臂11的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂11的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸15，摆臂驱动油缸15的活塞杆外端部与摆臂铰接，所述摆臂11上设有向前延伸通过拉杆销轴3与中臂5铰接的拉杆4，拉杆销轴与铰接轴Ⅱ平行设置；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ10铰接有小臂7，铰接轴Ⅲ10与铰接轴Ⅱ平行设置，在小臂7与中臂5之间设有驱动小臂上下摆动的小臂驱动油缸6，所述截割头通过连接件8与小臂的前端固定相接。本发明能够完全代替人工开槽作业的工作装置，使得煤矿用井下开槽作业实现机械化，提高效率，降低施工安全隐患，同时结构紧凑，具有合理的强度，重量轻，各关节方便灵活，便于控制，操作简单，适合我国大部分煤矿巷道空间要求。所述大臂驱动油缸为单级油缸。所述小臂驱动油缸为两级油缸，其伸缩实现小臂的摆动。