[发明专利]一种机器人电源控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人电源控制系统，包括输入滤波单元、整流单元、逆变桥、驱动电路、变压器T、DSP控制器、接口模块、触摸屏和电压采样模块，所述DSP控制器分别连接驱动电路、接口模块、温度采样电路、电流采样电路和电压采样模块，所述输入滤波单元一端连接220V交流电，输入滤波单元还连接整流单元，整流单元还连接逆变桥，逆变桥还分别连接驱动电路另一端和变压器T，变压器T还连接输出滤波单元，输出滤波单元还分别连接输出端、温度采样电路另一端、电流采样电路另一端和电压采样模块另一端。本发明选用数字信号处理器TMS320F2812作为电源的主控制器，设计了一种结构简单、扩展方便的控制系统，实现了逆变电源的精准控制。

主权项

一种机器人电源控制系统，包括输入滤波单元、整流单元、逆变桥、驱动电路、变压器T、DSP控制器、接口模块、触摸屏和电压采样模块，其特征在于，所述DSP控制器分别连接驱动电路、接口模块、温度采样电路、电流采样电路和电压采样模块，所述输入滤波单元一端连接220V交流电，输入滤波单元还连接整流单元，整流单元还连接逆变桥，逆变桥还分别连接驱动电路另一端和变压器T，变压器T还连接输出滤波单元，输出滤波单元还分别连接输出端、温度采样电路另一端、电流采样电路另一端和电压采样模块另一端；所述输出滤波单元包括串联谐振带阻滤波模块、放大模块、高通模块和低通模块，其特征在于，串联谐振带阻滤波模块包括电感L3、电感L6、电容C3和电容C10，放大模块包括电阻R3、电阻R4、三极管VD和电容C11，高通模块包括电容C1、电感L1和变容二极管D1，低通模块包括电容C2、电感L2和变容二极管D2；所述电容C1分别连接电感L1、接地电感L4和电容C2，电感L1另一端分别连接电容C5和电容C6，电容C5另一端分别连接电容C6另一端、电阻R1和接地变容二极管D1负极，电阻R1另一端分别连接接地电容C11、接地电容C12、电阻R2和调谐电压，电阻R2另一端分别连接电容C7、电容C8和接地变容二极管D2负极，电容C7另一端分别连接电容C8另一端和电感L2，电感L2另一端分别连接电容C2另一端，接地电感L5和电容C3，电容C3另一端分别连接电容C10、电感L6和电感L3，电感L3另一端连接接地电容C9，所述电容C10另一端分别连接电感L6另一端和电容C4，电容C4另一端连接电容C11，电容C11另一端分别连接电阻R3和三极管VD基极，三极管VD集电极分别连接电阻R4和电容C12，电阻R4另一端连接电源U2正极，电源U2负极分别连接电源U1负极和三极管VD发射极并接地，所述电容C12另一端连接输出端，所述电容C1另一端连接输入端。