[发明专利]一种机器人电源控制系统

权利要求书

1.一种机器人电源控制系统，包括输入滤波单元、整流单元、逆变桥、驱动电路、变压器T、DSP控制器、接口模块、触摸屏和电压采样模块，其特征在于，所述DSP控制器分别连接驱动电路、接口模块、温度采样电路、电流采样电路和电压采样模块，所述输入滤波单元一端连接220V交流电，输入滤波单元还连接整流单元，整流单元还连接逆变桥，逆变桥还分别连接驱动电路另一端和变压器T，变压器T还连接输出滤波单元，输出滤波单元还分别连接输出端、温度采样电路另一端、电流采样电路另一端和电压采样模块另一端；所述输出滤波单元包括串联谐振带阻滤波模块、放大模块、高通模块和低通模块，其特征在于，串联谐振带阻滤波模块包括电感L3、电感L6、电容C3和电容C10，放大模块包括电阻R3、电阻R4、三极管VD和电容C11，高通模块包括电容C1、电感L1和变容二极管D1，低通模块包括电容C2、电感L2和变容二极管D2；所述电容C1分别连接电感L1、接地电感L4和电容C2，电感L1另一端分别连接电容C5和电容C6，电容C5另一端分别连接电容C6另一端、电阻R1和接地变容二极管D1负极，电阻R1另一端分别连接接地电容C11、接地电容C12、电阻R2和调谐电压，电阻R2另一端分别连接电容C7、电容C8和接地变容二极管D2负极，电容C7另一端分别连接电容C8另一端和电感L2，电感L2另一端分别连接电容C2另一端，接地电感L5和电容C3，电容C3另一端分别连接电容C10、电感L6和电感L3，电感L3另一端连接接地电容C9，所述电容C10另一端分别连接电感L6另一端和电容C4，电容C4另一端连接电容C11，电容C11另一端分别连接电阻R3和三极管VD基极，三极管VD集电极分别连接电阻R4和电容C12，电阻R4另一端连接电源U2正极，电源U2负极分别连接电源U1负极和三极管VD发射极并接地，所述电容C12另一端连接输出端，所述电容C1另一端连接输入端。

2.根据权利要求1所述的机器人电源控制系统，其特征在于，所述DSP控制器采用TMS320F2812。

3.根据权利要求1所述的机器人电源控制系统，其特征在于，所述变容二级管D1、变容二级管D2串联电容是为了降低调谐灵敏度，以减小电压波动对带通特性的影响，与变容二极管串联的电容用两个电容并联是为了方便调整带通的形状，以增加调试的冗余量。

4.根据权利要求1所述的机器人电源控制系统，其特征在于，所述调谐电压是用单片机控制的一串PWM脉冲经过滤波电路形成的精细的电压送入调谐电压端子。

5.根据权利要求1所述的机器人电源控制系统，其特征在于，所述三极管VD为NPN三极管。