[发明专利]一种辅助插拔插头机器人

摘要

本发明提供一种辅助插拔插头机器人，包括安装板、插拔模块、第一固定座、卡爪、第一弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、主臂、滑块、导轨、电缸、第一连杆、第一开关、把手、操作臂、第二开关、驱动臂、驱动块、烟雾传感器，其特征在于所述的安装板为长方形，上半部分设有与插座大小相同的方口，烟雾传感器安装在安装板前端面顶部，第一固定座固定安装在安装板前端面左侧，第一固定座下端面前端设有第二电磁铁；本发明既可以通过手动推拉把手完成插头的插拔，也可以通过按动主臂端部的第二开关自动拔插插头，当检测到烟雾时可以快速拔出插头，操作安全方便，极大减小触电风险，使操作人员在手湿时同样可以进行操作。

主权项

一种辅助插拔插头机器人，包括安装板（1）、插拔模块（2）、第一固定座（3）、卡爪（4）、第一弹簧（5）、第一电磁铁（6）、第二电磁铁（7）、主臂（8）、滑块（9）、导轨（10）、电缸（11）、第一连杆（12）、第一开关（13）、把手（14）、操作臂（15）、第二开关（16）、驱动臂 （17）、驱动块（18）、烟雾传感器（19），其特征在于：所述的安装板（1）为长方形，上半部分设有与插座大小相同的方口，烟雾传感器（19）安装在安装板（1）前端面顶部，第一固定座（3）固定安装在安装板（1）前端面左侧，第一固定座（3）下端面前端设有第二电磁铁（7），卡爪（4）固定安装在第一固定座（3）下方支架上，卡爪（4）中部上端面和第一固定座（3）中部下端面通过螺旋弹簧连接，第一电磁铁（6）固定安装在卡爪（4）前端上端面上；第一弹簧（5）一端固定安装在安装板（1）前端面上，并位于第一固定座（3）下方；所述的主臂（8）和电缸（11）固定安装在安装板（1）前端面上，电缸（11）位于主臂（8）下方右侧，电缸（11）伸缩杆前端部左侧设有驱动块（18）；所述的主臂（8）左侧设有导轨（10），滑块（9）滑动安装在导轨（10）上；所述的插拔模块（2）的拖板（201）固定安装在滑块（9）上；操作臂（15）一端铰接在主臂（8）前端部左侧，第一连杆（12）一端铰接在滑块（9）上，另一端铰接在操作臂（15）上；操作臂（15）下端部设有把手（14），第一开关（13）固定安装在把手（14）上；第二开关（16）固定安装在主臂（8）前端面上；所述的驱动臂（17）一端铰接在操作臂（15）上，另一端安装在驱动块（18）上；所述的插拔模块（2）包括拖板（201）、铰链（202）、插头安装座（203）、顶块（204）、螺杆（205）、手柄（206）、卡爪座（207）、弹簧座（208）、螺母（209）、滑槽（210）、电机（211）、转盘（212）、滑杆（213），所述的拖板（201）左侧前端设有弹簧座（208），拖板（201）上端面弹簧座（208）后方设有卡爪座（207）；所述的插头安装座（203）为方框形，插头安装座（203）上设有螺母（209），螺杆（205）安装在螺母（209）上，螺杆（205）位于插头安装座（203）内的一端上设有顶块（204），另一端设有手柄（206），插头安装座（203）右侧下方设有滑槽（210）；所述的插头安装座（203）通过铰链（202）铰接在拖板（201）前端，拖板（201）右侧设有电机（211），转盘（212）固定安装在电机（211）的电机轴上，转盘（212）上设有滑杆（213），滑杆（213）与滑槽（210）配合；所述的驱动臂（17）包括驱动杆（1701）、第二固定座（1702）、第三电磁铁（1703）、第四电磁铁（1704）、滑动支架（1705）、第二弹簧（1706）、顶销（1707）、第二连杆（1708），所述的驱动杆（1701）下端一侧设有第二固定座（1702），另一侧设有滑动支架（1705），第三电磁铁（1703）安装在第二固定座（1702）上；所述的第二连杆（1708）滑动安装在滑动支架（1705）上，第二连杆（1708）靠近第三电磁铁（1703）端设有第四电磁铁（1704），另一端设有顶销（1707）；第二弹簧（1706）安装在第二连杆（1708）上，并位于滑动支架（1705）和顶销（1707）之间；所述的驱动块（18）侧面设有与顶销（1707）直径相同的圆弧形滑槽（1801），滑槽（1801）两侧向中间凹，滑槽（1801）正中央设有与顶销（1707）配合的销孔（1802）。