[发明专利]一种辅助插拔插头机器人

说明书

本发明提供一种辅助插拔插头机器人，包括安装板、插拔模块、第一固定座、卡爪、第一弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、主臂、滑块、导轨、电缸、第一连杆、第一开关、把手、操作臂、第二开关、驱动臂、驱动块、烟雾传感器，其特征在于：所述的安装板为长方形，上半部分设有与插座大小相同的方口，烟雾传感器安装在安装板前端面顶部，第一固定座固定安装在安装板前端面左侧，第一固定座下端面前端设有第二电磁铁；本发明既可以通过手动推拉把手完成插头的插拔，也可以通过按动主臂端部的第二开关自动拔插插头，当检测到烟雾时可以快速拔出插头，操作安全方便，极大减小触电风险，使操作人员在手湿时同样可以进行操作。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种辅助插拔插头机器人。

背景技术

日常生活中，人们在操作电器时经常需要插拔插头，然而有些时候手上潮湿或者有水，不仅不方便操作，也有很大的触电风险，因此需要一种能够帮助人安全的插拔插头的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种辅助插拔插头机器人，本发明既可以通过手动推拉把手完成插头的插拔，也可以通过按动主臂端部的第二开关自动拔插插头，当检测到烟雾时可以快速拔出插头，操作安全方便。

本发明所使用的技术方案是：一种辅助插拔插头机器人，包括安装板、插拔模块、第一固定座、卡爪、第一弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、主臂、滑块、导轨、电缸、第一连杆、第一开关、把手、操作臂、第二开关、驱动臂、驱动块、烟雾传感器，其特征在于：所述的安装板为长方形，上半部分设有与插座大小相同的方口，烟雾传感器安装在安装板前端面顶部，第一固定座固定安装在安装板前端面左侧，第一固定座下端面前端设有第二电磁铁，卡爪固定安装在第一固定座下方支架上，卡爪中部上端面和第一固定座中部下端面通过螺旋弹簧连接，第一电磁铁固定安装在卡爪前端上端面上；第一弹簧一端固定安装在安装板前端面上，并位于第一固定座下方；所述的主臂和电缸固定安装在安装板前端面上，电缸位于主臂下方右侧，电缸伸缩杆前端部左侧设有驱动块；所述的主臂左侧设有导轨，滑块滑动安装在导轨上；所述的插拔模块的拖板固定安装在滑块上；操作臂一端铰接在主臂前端部左侧，第一连杆一端铰接在滑块上，另一端铰接在操作臂上；操作臂下端部设有把手，第一开关固定安装在把手上；第二开关固定安装在主臂前端面上；所述的驱动臂一端铰接在操作臂上，另一端安装在驱动块上；

所述的插拔模块包括拖板、铰链、插头安装座、顶块、螺杆、手柄、卡爪座、弹簧座、螺母、滑槽、电机、转盘、滑杆，所述的拖板左侧前端设有弹簧座，拖板上端面弹簧座后方设有卡爪座；所述的插头安装座为方框形，插头安装座上设有螺母，螺杆安装在螺母上，螺杆位于插头安装座内的一端上设有顶块，另一端设有手柄，插头安装座右侧下方设有滑槽；所述的插头安装座通过铰链铰接在拖板前端，拖板右侧设有电机，转盘固定安装在电机的电机轴上，转盘上设有滑杆，滑杆与滑槽配合；

所述的驱动臂包括驱动杆、第二固定座、第三电磁铁、第四电磁铁、滑动支架、第二弹簧、顶销、第二连杆，所述的驱动杆下端一侧设有第二固定座，所述的驱动杆下端另一侧设有滑动支架，第三电磁铁安装在第二固定座上；所述的第二连杆滑动安装在滑动支架上，第二连杆靠近第三电磁铁端设有第四电磁铁，另一端设有顶销；第二弹簧安装在第二连杆上，并位于滑动支架和顶销之间；

所述的驱动块侧面设有与顶销直径相同的圆弧形滑槽，滑槽两侧向中间凹，滑槽正中央设有与顶销配合的销孔。

进一步地，所述的插头安装座端部设有与插座上插孔相对应的插孔；所述的顶销端部为半球形，后方为圆柱形。

本发明有益效果：

本发明既可以通过手动推拉把手完成插头的插拔，也可以通过按动主臂端部的第二开关自动拔插插头，当检测到烟雾时可以快速拔出插头，操作安全方便，极大减小触电风险，使操作人员在手湿时同样可以进行操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。