[发明专利]安装装置及安装方法有效
| 申请号： | 201710985351.6 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107969102B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 土田阳介;松田和弥;藤田高史 | 申请（专利权）人： | JUKI株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明能够通过简易且小型的装置结构提高生产节拍，并通过垂直多关节机器人将多种多样的部件高精度地安装。将部件向基板进行安装的安装装置构成为具有：垂直多关节机器人(20)，其将部件从供给装置(15)输送至基板的安装位置；识别单元(30)，其在通过垂直多关节机器人进行输送的过程中对部件的形状进行识别；第1计算部(41)，其根据部件形状对垂直多关节机器人的保持位置相对于部件的偏差量进行计算；以及第1校正部(42)，其基于保持位置的偏差量，对垂直多关节机器人的相对于部件的安装动作进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种安装装置，其将从供给装置供给的部件向基板进行安装，该安装装置的特征在于，具有：垂直多关节机器人，其将部件从所述供给装置输送至基板的安装位置；识别单元，其在通过所述垂直多关节机器人进行输送的过程中对部件的形状进行识别；第1计算部，其根据部件形状对所述垂直多关节机器人的保持位置相对于部件的偏差量进行计算；以及第1校正部，其基于保持位置的偏差量，对所述垂直多关节机器人的部件的安装动作进行校正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于JUKI株式会社，未经JUKI株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710985351.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：抑制大电压、电流高速变化产生电磁干扰的方法和装置
- 下一篇：自动插针机
