[发明专利]一种铁路货车的顶盖开闭方法和顶盖开闭系统

摘要

本发明提供了一种铁路货车的顶盖开闭方法和顶盖开闭系统，顶盖开闭方法包括步骤：1)检测铁路货车的车厢的位置；2)当车厢行驶到预设拆盖位置时，在铁路货车行驶过程中，将车厢的顶盖拆下，预设拆盖位置位于车厢装载位置前；3)当车厢行驶到预设装盖位置时，在铁路货车行驶过程中，将顶盖安装到车厢上，预设装盖位置位于车厢装载位置后。本发明使车厢顶盖的开闭在铁路货车行驶过程中完成，实现了货车的连续装载，进而提高了装车效率；还能使车辆满足装载机装载，避免环境污染及能源损耗。

主权项

1.一种铁路货车的顶盖开闭方法，其特征在于，包括步骤：1)检测铁路货车(1)的车厢的位置；2)当所述车厢行驶到预设拆盖位置时，在所述铁路货车(1)行驶过程中，将所述车厢的顶盖(11)拆下，所述预设拆盖位置位于车厢装载位置前；3)当所述车厢行驶到预设装盖位置时，在所述铁路货车(1)行驶过程中，将所述顶盖(11)安装到所述车厢上，所述预设装盖位置位于车厢装载位置后；所述步骤2)中将所述车厢的顶盖(11)拆下具体为：利用第一机械手(2)自所述预设拆盖位置将所述顶盖(11)从所述车厢拆下，并放置于放盖位上；所述步骤3)中将所述顶盖安装到所述车厢上具体为：利用第二机械手(4)将到达取盖位的顶盖(11)安装于到达所述预设装盖位置的车厢上；所述顶盖开闭方法还包括步骤：利用顶盖传送装置(3)将所述放盖位的顶盖(11)运送至所述取盖位，当所述车厢行驶到预设拆盖位置时，所述顶盖传送装置(3)与所述铁路货车(1)同步行驶；其中：相邻的两节车厢到达所述预设拆盖位置的间隔时间与所述第一机械手(2)的往复时间相同，所述第一机械手(2)的往复时间为所述第一机械手(2)从所述预设拆盖位置到达所述放盖位以及从所述放盖位返回至所述预设拆盖位置的时间；所述第二机械手(4)的往复时间与所述第一机械手(2)的往复时间相同，所述第二机械手(4)的往复时间为所述第二机械手(4)从所述取盖位到达所述预设装盖位置以及从所述预设装盖位置返回至所述取盖位的时间。