[发明专利]一种铁路货车的顶盖开闭方法和顶盖开闭系统

说明书

本发明提供了一种铁路货车的顶盖开闭方法和顶盖开闭系统，顶盖开闭方法包括步骤：1)检测铁路货车的车厢的位置；2)当车厢行驶到预设拆盖位置时，在铁路货车行驶过程中，将车厢的顶盖拆下，预设拆盖位置位于车厢装载位置前；3)当车厢行驶到预设装盖位置时，在铁路货车行驶过程中，将顶盖安装到车厢上，预设装盖位置位于车厢装载位置后。本发明使车厢顶盖的开闭在铁路货车行驶过程中完成，实现了货车的连续装载，进而提高了装车效率；还能使车辆满足装载机装载，避免环境污染及能源损耗。

技术领域

本发明涉及铁路运输技术领域，更具体地说，涉及一种铁路货车的顶盖开闭方法，本发明还涉及一种铁路货车的顶盖开闭系统。

背景技术

目前，煤炭等大宗货物主要采用铁路货车运输。国内运输煤炭的铁路货车主要为两大类：一类是敞车；一类是与地面设施相配套的底开门漏斗车。上述车辆均为无顶盖结构，在车辆运行过程中，由于空气动力的作用，煤粉会被吹出车厢，对环境造成污染；同时日积月累造成严重浪费。

为实现煤炭铁路环保运输，敞顶式铁路货车顶部通过增设防护顶盖，起到抑制煤尘的作用。目前，装载货物前后的打开和关闭防护顶盖的操作均在车辆停止的状态下进行，无法实现货车的连续装载，影响了装车效率。

综上所述，如何实现货车的连续装载，以提高装车效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铁路货车的顶盖开闭方法，以实现货车的连续装载，进而提高装车效率。

本发明的另一目的在于提供一种铁路货车的顶盖开闭系统，以实现货车的连续装载，进而提高装车效率。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铁路货车的顶盖开闭方法，包括步骤：

1)检测铁路货车的车厢的位置；

2)当所述车厢行驶到预设拆盖位置时，在所述铁路货车行驶过程中，将所述车厢的顶盖拆下，所述预设拆盖位置位于车厢装载位置前；

3)当所述车厢行驶到预设装盖位置时，在所述铁路货车行驶过程中，将所述顶盖安装到所述车厢上，所述预设装盖位置位于车厢装载位置后。

优选的，上述顶盖开闭方法中，所述步骤2)中将所述车厢的顶盖拆下具体为：利用第一机械手自所述预设拆盖位置将所述顶盖从所述车厢拆下，并放置于放盖位上；

所述步骤3)中将所述顶盖安装到所述车厢上具体为：利用第二机械手将到达取盖位的顶盖安装于到达所述预设装盖位置的车厢上。

优选的，上述顶盖开闭方法中，还包括步骤：

利用所述顶盖传送装置将所述放盖位的顶盖运送至所述取盖位，当所述车厢行驶到预设拆盖位置时，所述顶盖传送装置与所述铁路货车同步行驶。

优选的，上述顶盖开闭方法中，相邻的两节车厢到达所述预设拆盖位置的间隔时间与所述第一机械手的往复时间相同，所述第一机械手的往复时间为所述第一机械手从所述预设拆盖位置到达所述放盖位以及从所述放盖位返回至所述预设拆盖位置的时间；

所述第二机械手的往复时间与所述第一机械手的往复时间相同，所述第二机械手的往复时间为所述第二机械手从所述取盖位到达所述预设装盖位置以及从所述预设装盖位置返回至所述取盖位的时间。

优选的，上述顶盖开闭方法中，所述第一机械手沿垂直于所述车厢的行驶方向运动，将拆下的顶盖运送到所述顶盖传送装置位于所述放盖位的位置；

所述第二机械手沿与所述车厢的行驶方向倾斜的直线方向运动，将所述顶盖传送装置上位于所述取盖位的顶盖运送到所述预设装盖位置。