[发明专利]一种铁路货车的顶盖开闭方法和顶盖开闭系统

权利要求书

1.一种铁路货车的顶盖开闭方法，其特征在于，包括步骤：

1)检测铁路货车(1)的车厢的位置；

2)当所述车厢行驶到预设拆盖位置时，在所述铁路货车(1)行驶过程中，将所述车厢的顶盖(11)拆下，所述预设拆盖位置位于车厢装载位置前；

3)当所述车厢行驶到预设装盖位置时，在所述铁路货车(1)行驶过程中，将所述顶盖(11)安装到所述车厢上，所述预设装盖位置位于车厢装载位置后；

所述步骤2)中将所述车厢的顶盖(11)拆下具体为：利用第一机械手(2)自所述预设拆盖位置将所述顶盖(11)从所述车厢拆下，并放置于放盖位上；

所述步骤3)中将所述顶盖安装到所述车厢上具体为：利用第二机械手(4)将到达取盖位的顶盖(11)安装于到达所述预设装盖位置的车厢上；

所述顶盖开闭方法还包括步骤：

利用顶盖传送装置(3)将所述放盖位的顶盖(11)运送至所述取盖位，当所述车厢行驶到预设拆盖位置时，所述顶盖传送装置(3)与所述铁路货车(1)同步行驶；

其中：

相邻的两节车厢到达所述预设拆盖位置的间隔时间与所述第一机械手(2)的往复时间相同，所述第一机械手(2)的往复时间为所述第一机械手(2)从所述预设拆盖位置到达所述放盖位以及从所述放盖位返回至所述预设拆盖位置的时间；

所述第二机械手(4)的往复时间与所述第一机械手(2)的往复时间相同，所述第二机械手(4)的往复时间为所述第二机械手(4)从所述取盖位到达所述预设装盖位置以及从所述预设装盖位置返回至所述取盖位的时间。

2.根据权利要求1所述的顶盖开闭方法，其特征在于，所述第一机械手(2)沿垂直于所述车厢的行驶方向运动，将拆下的顶盖(11)运送到所述顶盖传送装置(3)位于所述放盖位的位置；

所述第二机械手(4)沿与所述车厢的行驶方向倾斜的直线方向运动，将所述顶盖传送装置(3)上位于所述取盖位的顶盖运送到所述预设装盖位置。

3.根据权利要求1所述的顶盖开闭方法，其特征在于，所述预设拆盖位置与所述预设装盖位置的距离为两节车厢的长度；

所述顶盖传送装置(3)的传送长度为至少三个所述车厢的长度，当所述车厢达到预设拆盖位置时，所述车厢的末端与所述顶盖传送位置的输入端平齐。

4.根据权利要求1-3任一项所述的顶盖开闭方法，其特征在于，所述步骤1)具体通过位置传感器和所述铁路货车(1)的行驶距离检测车厢的位置；

所述步骤2)具体为：

通过所述位置传感器获得第一节车厢行驶到所述预设拆盖位置的时刻；当所述第一节车厢行驶到所述预设拆盖位置后，所述铁路货车(1)每行驶一个车厢长度的距离时，下一节车厢行驶到所述预设拆盖位置；

所述步骤3)具体为：

当所述第一节车厢行驶到所述预设拆盖位置后，所述铁路货车(1)的行驶距离达到所述预设拆盖位置与所述预设装盖位置之间的距离时，所述第一节车厢行驶到所述预设装盖位置；当所述第一节车厢行驶到所述预设装盖位置后，所述铁路货车(1)每行驶一个车厢长度的距离时，下一节车厢行驶到所述预设装盖位置。

5.一种铁路货车的顶盖开闭系统，其特征在于，包括：

检测铁路货车(1)的车厢的位置的检测器；

用于拆装顶盖(11)的拆装装置；

与所述检测器和所述拆装装置均相连的控制器，在所述铁路货车(1)行驶过程中，当所述车厢行驶到预设拆盖位置时，所述控制器控制所述拆装装置将所述车厢的顶盖(11)拆下，当所述车厢行驶到预设装盖位置时，所述控制器控制所述拆装装置将所述顶盖(11)安装到所述车厢上；

其中，所述预设拆盖位置位于车厢装载位置前，所述预设装盖位置位于车厢装载位置后；

所述拆装装置包括：

用于将所述车厢的顶盖(11)拆下并放置于放盖位上的第一机械手(2)；

用于将到达取盖位的顶盖(11)安装于到达所述预设装盖位置的车厢上的第二机械手(4)；

还包括用于将所述放盖位的顶盖(11)运送至所述取盖位的顶盖传送装置(3)，所述顶盖传送装置(3)通过同步器与所述铁路货车(1)连接，当所述车厢行驶到预设拆盖位置时，所述同步器使所述顶盖传送装置(3)与所述铁路货车(1)同步行驶。