[发明专利]一种无人机车位监控系统及其监控方法

摘要

本发明公开了本发明采用的一种无人机车位监控系统及其监控方法，无人机根据车载系统中的定位信息飞行到待监控车辆附近，对车辆进行实时的监控，本发明利用无人机实现了移动式车辆监控，无需指定车辆固定在指定位置，只要用户在小区内随意寻找一个车位停放，飞行器即回自行飞行到车辆附近进行监控，避免车辆被人恶意损坏或由于旁车出入而导致的剐蹭而无法监控。

主权项

一种无人机车位监控系统，其特征在于：包括无人机、停机平台和车载系统，所述无人机包括飞行驱动机构、摄像头、无人机通信模块和无人机控制器，所述飞行驱动机构、摄像头和无人机通信模块分别与无人机控制器连接，所述停机平台包括用于与室内监控系统通信连接的有线接口、用于与无人机通信模块进行通信的停机平台通信模块和停机平台控制系统，所述有线接口、停机平台通信模块分别与停机平台控制系统连接，所述车载系统包括车载控制系统、用于定位车辆位置的定位模块和用于与无人机通信模块通信连接的车载通信模块，所述定位模块、车载通信模块分别与车载控制系统连接，车载系统将车辆的定位数据发送到无人机，无人机通过飞行驱动机构飞行到车辆的停放位置附近，并停泊在车辆停放位置的大楼上，使摄像头对准待监控车辆，并将监控信息发送到停机平台。