[发明专利]一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置

摘要

本发明公开了一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其结构包括外壳、电池、手臂、红外传感器、移动装置、电机，所述移动装置为两侧表面相等且底部内凹的凹型，顶部表面与外壳底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，移动装置宽度为80cm，所述外壳为外壁硬实且内部中空的椭圆形，两侧表面上方设在手臂内侧表面末端且相互垂直，外壳宽度为40cm‑50cm。本发明设有红外传感器，电池传递电能到执行器上，执行器控制传感器主体射出红外光束对物体传感，通过电路板传递到分析器内，使分析器带动处理器对传感数据进行处理分析，经传输器传递到控制器内，及时对移动装置改变方向，避免对物体发生碰撞，有效提高使用效果。

主权项

一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其结构包括外壳(1)、电池(2)、手臂(3)、红外传感器(4)、移动装置(5)、电机(6)，所述移动装置(5)为两侧表面相等且底部内凹的凹型，顶部表面与外壳(1)底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，移动装置(5)宽度为80cm，所述外壳(1)为外壁硬实且内部中空的椭圆形，两侧表面上方设在手臂(3)内侧表面末端且相互垂直，外壳(1)宽度为40cm‑50cm，其特征在于：所述移动装置(5)顶部表面与外壳(1)底部表面采用过盈配合方式活动连接，移动装置(5)高度为1.2m，所述手臂(3)内侧表面末端设有外壳(1)两侧表面上方，外壳(1)高度为70cm‑80cm，所述手臂(3)为外壁硬实且上窄下宽的倒立锥体，内侧表面末端通过电连接电机(6)侧方表面，手臂(3)长度为90cm，所述外壳(1)侧方表面边沿设有红外传感器(4)侧方表面且相互垂直；所述移动装置(5)由对接器(501)、传动器(502)、驱动轮(503)、履带(504)组成，所述对接器(501)为两侧表面相等且顶部凸起的凸型，顶部表面设在外壳(1)底部表面底部表面，对接器(501)高度为40cm‑55cm，所述传动器(502)内侧侧方表面末端与对接器(501)侧方表面采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，所述驱动轮(503)为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，履带(504)内侧表面末端设有驱动轮(503)外侧表面且构成椭圆形，驱动轮(503)直径为15cm，所述履带(504)侧方表面设在传动器(502)侧方表面，履带(504)宽度为20cm‑25cm；所述红外传感器(4)由壳体(401)、传感器主体(402)、电路板(403)、分析器(404)、传输器(405)、执行器(406)组成，所述壳体(401)侧方表面与外壳(1)侧方表面边沿采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，壳体(401)高度为6cm，所述传感器主体(402)为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，电路板(403)顶部表面中央设有传感器主体(402)底部表面且构成凸型，传感器主体(402)直径为3cm‑4cm，所述电路板(403)底部表面设在壳体(401)内侧表面底部且相互平行，电路板(403)厚度为30mm，所述分析器(404)底部表面与电路板(403)顶部表面边沿采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，分析器(404)高度为2.5cm‑3cm，所述传输器(405)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，电路板(403)顶部表面设有传输器(405)底部表面边沿且相互垂直，传输器(405)长度为5cm，所述执行器(406)底部表面设在电路板(403)顶部表面边沿。