[发明专利]一种AGV货架出库取料控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201710980014.8 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN108089558A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈军 | 申请（专利权）人： | 真玫智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广东卓建律师事务所 44305 | 代理人： | 周海泉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV货架出库取料控制方法及系统。其中，服装制造执行MES系统根据缝制工位提交的物料申请向AGV控制中心下发货架出库取料指令；AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区装载货架及空物料篮出库后再前往物料仓储区拿取目标物料；RFID检测设备检测AGV运输车上货架编码、物料篮的编码及其在货架上的位置号码信息，并反馈给WCS系统；WCS系统根据所述缝制工位的物料申请优先顺序来绑定对应所述位置号码的空物料篮的编码，并将所述绑定信息等发送给MES系统；MES系统生成相应的目标物料分拣出库信息，AGV运输车到达相应的物料仓储区，完成目标物料分拣装篮。本发明能够实现服装生产过程中AGV货架出库取料的高度自动化，极大地提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 出库 取料 目标物料 物料篮 物料申请 仓储区 运输车 分拣 工位 缝制 位置号码信息 绑定信息 出库信息 服装生产 服装制造 检测设备 控制系统 生产效率 位置号码 回收区 绑定 拿取 装篮 装载 自动化 指令 反馈 检测 运输 | ||
【主权项】：
1.一种AGV货架出库取料控制方法，其特征在于：应用于服装制造执行MES系统，所述MES系统包括仓储控制WCS系统和AGV货架出库取料控制系统，所述AGV货架出库取料控制系统包括AGV控制中心、货架回收区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：所述MES系统根据缝制工位提交的物料申请向AGV控制中心下发货架出库取料指令；所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区装载货架及空物料篮出库后，控制AGV运输车前往物料仓储区拿取目标物料，其中AGV运输车在前往物料仓储区的过程中通过所述RFID检测设备；所述WCS系统预先将所述AGV运输车货架空篮出库状态信息发送给所述RFID检测设备；所述RFID检测设备扫描检测AGV运输车上货架编码、每个空物料篮的编码及其在货架上的位置号码信息，并反馈给WCS系统；所述WCS系统根据所述缝制工位的物料申请优先顺序,将前N个目标物料申请按顺序绑定对应所述位置号码的N个空物料篮的编码，并将所述绑定信息以及所述货架编码、物料篮编码及其在货架上的位置号码信息发送给所述MES系统；所述MES系统根据所述绑定信息以及所述货架编码、物料篮编码及其在货架上的位置号码信息生成相应的目标物料分拣出库信息，并发送给所述AGV控制中心；所述AGV控制中心控制所述AGV运输车到达相应的物料仓储区，完成目标物料分拣装篮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于真玫智能科技（深圳）有限公司，未经真玫智能科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710980014.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种AGV货架仓储控制系统及控制方法
- 下一篇：控制设备的方法、装置和系统
