[发明专利]一种AGV货架仓储控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种AGV货架仓储控制系统及控制方法，应用于服装制造执行MES系统，所述控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备；所述AGV控制中心用于根据MES系统的目标物料出库指令控制AGV运输车前往货架回收区运载货架及物料篮并前往物料仓储区拿取目标物料，并且控制AGV运输车将目标物料配送到根据MES系统获得的缝制工位的位置，并在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至货架回收区；所述RFID检测设备用于检测AGV运输车上的货架编码及物料篮编码，并将货架编码、物料篮编码信息传送给WCS系统。本发明能够实现服装制造过程中物料运输及货架管理的高度自动化，极大地提高了生产效率。

主权项

1.一种AGV货架仓储控制系统，其特征在于，应用于服装制造执行MES系统，所述MES系统包括物料仓储管理WMS系统、仓储控制WCS系统和AGV货架仓储控制系统,所述AGV货架仓储控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备；其中，所述AGV控制中心与所述MES系统、WMS系统、WCS系统以及AGV运输车通信连接；所述RFID检测设备与所述AGV控制中心、WCS系统通信连接；所述AGV控制中心用于根据MES系统的目标物料出库指令控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮并前往物料仓储区拿取目标物料，并且控制所述AGV运输车将所述目标物料配送到根据MES系统获得的缝制工位的位置，并且在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制所述AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至所述货架回收区；所述AGV运输车的取料路径、送料路径及返回路径均包括所述货架放行区，所述RFID检测设备设置在所述货架放行区并供所述AGV运输车通过；所述RFID检测设备用于实时扫描检测AGV运输车上的货架编码及货架上的物料篮编码，并实时将所述货架编码、物料篮编码信息传送给所述WCS系统。