[发明专利]一种机翼角度可调的无人机以及调整方法在审

专利信息
申请号: 201710979421.7 申请日: 2017-10-19
公开(公告)号: CN107600407A 公开(公告)日: 2018-01-19
发明(设计)人: 柯宗泽;邹星家;陈业宏;王杰;唐丽波 申请(专利权)人: 广东泰一高新技术发展有限公司
主分类号: B64C27/52 分类号: B64C27/52
代理公司: 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)44349 代理人: 鲁慧波
地址: 516001 广东省惠州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供的机翼角度可调的无人机,包括机身设有转盘;X形机翼组件;中部机翼组件;包括第二连接杆、第二电机和第二螺旋桨,第一连接杆一端沿水平方向与机身侧面中部连接,第二连接杆另一端与第二电机固定连接,第二电机的输出轴与第二螺旋桨固定连接;第二连接杆为两根,第二连接杆对称设置于机身两侧;伺服电机固定连接于转盘,伺服电机的输出轴与第二连接杆一端连接,第一连接杆的中轴线与伺服电机的输出轴相互垂直;单片机分别与第一电机、第二电机、伺服电机、转盘信号连接。本发明无人机可斜向飞行,操作灵活。
搜索关键词: 一种 机翼 角度 可调 无人机 以及 调整 方法
【主权项】:
一种机翼角度可调的无人机,其特征在于,包括:机身;机身设有转盘;X形机翼组件:包括第一连接杆、第一电机和第一螺旋桨,第一连接杆一端沿水平方向与机身连接,第一连接杆另一端与第一电机固定连接,第一电机的输出轴与第一螺旋桨固定连接,第一电机的输出轴的中轴线垂直于水平面;第一连接杆为四个,第一连接杆分别与机身连接,四个第一连接杆呈X形分布;中部机翼组件;包括第二连接杆、第二电机和第二螺旋桨,第一连接杆一端沿水平方向与机身侧面中部连接,第二连接杆另一端与第二电机固定连接,第二电机的输出轴与第二螺旋桨固定连接;第二连接杆为两根,第二连接杆对称设置于机身两侧;伺服电机:伺服电机固定连接于转盘,伺服电机的输出轴与第二连接杆一端连接,第一连接杆的中轴线与伺服电机的输出轴相互垂直;单片机:单片机分别与第一电机、第二电机、伺服电机、转盘信号连接。
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