[发明专利]一种机翼角度可调的无人机以及调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机，具体涉及一种机翼角度可调的无人机以及调整方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机的行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术的无人机的机翼组件一般由垂直机翼、左右机翼以及前后机翼组成，从而实现无人机在三维空间的飞行，但是这种组合方式的机翼组件操作不灵活，往往需要三个维度的方向实现斜向飞行，任意一个机翼损坏都将导致无人机无法自由飞行。

因此，亟需一种可实现斜向飞行，操作灵活的机翼角度可调的无人机。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种可实现斜向飞行，操作灵活的机翼角度可调的无人机。

本发明的目的由以下技术方案实现：

一种机翼角度可调的无人机，包括：机身:机身设有转盘；X形机翼组件：包括第一连接杆、第一电机和第一螺旋桨，第一连接杆一端沿水平方向与机身连接，第一连接杆另一端与第一电机固定连接，第一电机的输出轴与第一螺旋桨固定连接，第一电机的输出轴的中轴线垂直于水平面；第一连接杆为四个，第一连接杆分别与机身连接，四个第一连接杆呈X形分布；中部机翼组件；包括第二连接杆、第二电机和第二螺旋桨，第一连接杆一端沿水平方向与机身侧面中部连接，第二连接杆另一端与第二电机固定连接，第二电机的输出轴与第二螺旋桨固定连接；第二连接杆为两根，第二连接杆对称设置于机身两侧；伺服电机：伺服电机固定连接于转盘，伺服电机的输出轴与第二连接杆一端连接，第一连接杆的中轴线与伺服电机的输出轴相互垂直；单片机：单片机分别与第一电机、第二电机、伺服电机、转盘信号连接。

转盘可相对机身水平转动，例如现有技术的转盘驱动结构，由于属于现有技术，因此不再赘述。

通过伺服电机灵活控制第二连接杆与机身的夹角，改变第二螺旋桨的驱动方向，从而实现无人机的斜向变向，可根据不同的角度，灵活改变，适用范围广，转盘驱动伺服电机转动，使第二螺旋桨实现三维角度的灵活调整。

优选的，伺服电机控制第二连接杆转动相对水平面的夹角为-85°～85°。

优选的，转盘沿水平转动的角度为-85°～85°。

优选的，机身尾部两侧设有左右机翼组件，左右机翼组件包括第三电机和第三螺旋桨，第三电机与机身尾部固定连接，第三电机的输出轴与第三螺旋桨固定连接，第三电机的输出轴垂直于机身的中轴线，第三电机与单片机信号连接。

左右机翼组件用于辅助作用调整飞行角度，使无人机飞行时角度调整更加快速。

优选的，还包括遥控器，单片机设置于遥控器。

本发明还提供一种机翼角度可调的无人机的调节方法，包括以下步骤：

S1、单片机发出垂直起飞信号，第一电机接收单片机发出的垂直起飞信号，第一电机的输出轴驱动第一螺旋桨转动，无人机垂直起飞；

S2、单片机发出水平调整飞行角度信号，伺服电机接收单片机发出的调整飞行角度信号，转盘驱动伺服电机调整偏转角度，伺服电机的输出轴驱动第二连接杆相对机身发生转动至达到符合调整飞行角度信号的对应调整角度，第二电机输出轴开始转动，驱动第二螺旋桨发生转动，从而调整飞行角度；

S3、无人机调整飞行角度飞行到预定区域，单片机发出终止调整飞行角度信号，第二电机输出轴停止转动，转盘、伺服电机复位。

转盘、伺服电机复位，保持无人机平衡，保证飞行平稳。

本发明的有益效果：

1.本发明提供的机翼角度可调的无人机，通过伺服电机灵活控制第二连接杆与机身的夹角，改变第二螺旋桨的驱动方向，从而实现无人机的斜向变向，可根据不同的角度，灵活改变，适用范围广，转盘驱动伺服电机转动，使第二螺旋桨实现三维角度的灵活调整。

2. 本发明提供的机翼角度可调的无人机，左右机翼组件用于辅助作用调整飞行角度，使无人机飞行时角度调整更加快速。

附图说明

图1为具体实施例中机翼角度可调的无人机结构示意图；

图2为具体实施例中机翼角度可调的无人机信号连接图；