[发明专利]一种多维度空间可调式夹持机构在审
| 申请号： | 201710979346.4 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107901024A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 董春宝 | 申请（专利权）人： | 镇江镇宇金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212125 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多维度空间可调式夹持机构，包括基座、紧固杆件，所述基座的中心固定在所述紧固杆件上，所述基座的外周上固定设置有若干对称分布的电机驱动器，所述电机驱动器的输出端设置有执行机构，所述执行机构上固定设置有若干位移传感器、角度传感器，所述电机驱动器的内部设置有驱动电机、控制芯片，所述控制芯片的输出端与所述驱动电机的输入端相连接，所述控制芯片的输入端分别与所述位移传感器的输出端、所述角度传感器的输出端相连接，所述驱动电机的输出端与所述执行机构的输入端相连接。本发明应用在机械零件的空间抓取以及加工定位技术领域，实现了机械零件在空间的快速抓取和精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 空间 调式 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种多维度空间可调式夹持机构，其特征在于，包括基座（1）、紧固杆件（2），所述基座（1）的中心固定在所述紧固杆件（2）上，所述基座（1）的外周上固定设置有若干对称分布的电机驱动器（5），所述电机驱动器（5）的输出端设置有执行机构，所述执行机构上固定设置有若干位移传感器（14）、角度传感器（15），所述电机驱动器（5）的内部设置有驱动电机、控制芯片，所述控制芯片的输出端与所述驱动电机的输入端相连接，所述控制芯片的输入端分别与所述位移传感器（14）的输出端、所述角度传感器（15）的输出端相连接，所述驱动电机的输出端与所述执行机构的输入端相连接。
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