[发明专利]一种可避障自动割草机器人在审
| 申请号： | 201710977556.X | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107743771A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 谢新昇;林茂兰 | 申请（专利权）人： | 谢新昇 |
| 主分类号： | A01D75/18 | 分类号： | A01D75/18;A01D34/84;A01D34/13;A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 马骁 |
| 地址： | 213116 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可避障自动割草机器人，属于除草装置制备技术领域。本发明利用电感数字转换器来检测金属边界，根据检测到的阻抗值来识别边界。电感数字转换器在线圈上产生交变的电流，从而产生交变的电磁场，当线圈遇到铁丝边界时，会在边界表面形成涡流，从而产生新磁场，并与线圈上的磁场相耦合，改变线圈一侧的阻抗参数，等效阻抗大小与铁丝边界的相对距离有关，可以通过该阻抗值的大小计算割草机器人与边界间的距离，从而实现精确的割草区域选择，提高了割草质量，并且双刀片往复切割的方式相比于传统的螺旋桨式切割噪音更小，工作时不会影响周围居民，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可避障 自动 割草 机器人 | ||
【主权项】：
一种可避障自动割草机器人，包括太阳能电池板（1）、主控机（2）、履带（3）、割草头固定板（4）、割草机械臂（5）、双刀片切割器（8），其特征在于：主控机（2）两侧分别安装有一个电感数字转化器（9），割草机械臂（5）的正面装有红外探测器（6）和声纳探测器（7），割草机械臂（5）固定在割草头固定板（4）上，双刀片切割器（8）由上刀片（11）、下刀片（12）、刀盒（13）、偏心轮（14）、传动轴（10）组成。
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