[发明专利]一种电气自动化夹具

摘要

本发明公开了一种电气自动化夹具，包括机械手、伺服电机、控制面板和工作台，伺服电机和控制面板均安装在工作台上，工作台一端固定有支撑柱，支撑柱上贯穿推动杆，推动杆的一端通过螺纹滑块连接在丝杆的一端，丝杆的另一端固定设置在伺服电机上，推动杆的另一端连接有气缸，气缸通过内部压缩装置连接有控制杆，控制杆上通过螺钉活动连接有连接杆，连接杆下方设置有机械手，机械手下方焊接有夹具钳，夹具钳下方设置有红外传感器；本发明设计合理，安全可靠，造价成本低，通过设置的控制面板、伺服电机、机械手、气缸以及红外传感器的相互配合使用，完成了自动化家具的任务，进而提高了工作效率，适合大规模地推广和使用。

主权项

一种电气自动化夹具，包括机械手（2）、伺服电机（10）、控制面板（12）和工作台（14），其特征在于，伺服电机（10）和控制面板（12）均安装在工作台（14）上，工作台（14）一端固定有支撑柱（6），支撑柱（6）上贯穿推动杆（7），推动杆（7）的一端通过螺纹滑块（8）连接在丝杆（9）的一端，丝杆（9）的另一端固定设置在伺服电机（10）上，推动杆（7）的另一端连接有气缸（4），气缸（4）通过内部压缩装置连接有控制杆（3），控制杆（3）上通过螺钉活动连接有连接杆（1），连接杆（1）下方设置有机械手（2），机械手（2）下方焊接有夹具钳（15），夹具钳（15）下方设置有红外传感器（17）。