[发明专利]一种电机控制器死区辨识与补偿方法

摘要

本发明属于电机控制技术领域，针对现有死区补偿方法的固有缺陷，提出了一种新的电机控制器死区辨识与补偿方法，该方法作为变流器电流控制的核心，能兼容永磁电机控制器的实施，提高控制器输出电压的正弦度、减小输出电流谐波畸变、减小转矩脉动，能够精确地辨识出包含IGBT导通与关断过程在内的等效死区时间；同时能辨识出包含变流器与定子线圈在内的线路等效电阻，且该阻值的辨识不受死区效应的影响，本发明提出基于辨识结果的死区效应补偿方法，该方法能针对电机控制器所有非线性环节进行补偿，最后本发明针对永磁电机轻载时提出特殊处理方案，使之能可靠实施于永磁电机控制器上。

主权项

1.一种电机控制器死区辨识与补偿方法，其特征在于：死区效应的辨识与补偿按如下步骤实现：步骤1：设定第一电流目标值，缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值，记录施加线电压的平均值为；步骤2：设定第二电流目标值，缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值，记录施加线电压的平均值为；步骤3：设定第三电流目标值，缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值，记录施加线电压的平均值为；步骤4：设定第三电流目标值，缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值，记录施加线电压的平均值为；步骤5：依据步骤1至步骤4的数据辨识出一系列死区效应的相关参数，包括：等效死区时间、二极管导通压降初值、IGBT导通压降初值、等效线路电阻；步骤6：如果为永磁电机控制器，在其运行时，依据不同负载区域施加不同激励电流；步骤7：在dq坐标系下对采样电流进行滤波处理，得到；步骤8：对滤波后的电流进行坐标反变换得到三相电流的重构值；步骤9：依据三相电流的重构值的大小及方向，结合辨识出的死区效应相关参数（、、、），计算补偿值补偿输出。