[发明专利]一种电机控制器死区辨识与补偿方法

权利要求书

1.一种电机控制器死区辨识与补偿方法，其特征在于：死区效应的辨识与补偿按如下步骤实现：

步骤1：设定第一电流目标值，缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值，记录施加线电压的平均值为；

步骤2：设定第二电流目标值，缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值，记录施加线电压的平均值为；

步骤3：设定第三电流目标值，缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值，记录施加线电压的平均值为；

步骤4：设定第三电流目标值，缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值，记录施加线电压的平均值为；

步骤5：依据步骤1至步骤4的数据辨识出一系列死区效应的相关参数，包括：等效死区时间、二极管导通压降初值、IGBT导通压降初值、等效线路电阻；

步骤6：如果为永磁电机控制器，在其运行时，依据不同负载区域施加不同激励电流；

步骤7：在dq坐标系下对采样电流进行滤波处理，得到；

步骤8：对滤波后的电流进行坐标反变换得到三相电流的重构值；

步骤9：依据三相电流的重构值的大小及方向，结合辨识出的死区效应相关参数（、、、），计算补偿值补偿输出。

2.如权利要求1所述的一种电机控制器死区辨识与补偿方法，其特征在于：死区补偿使用的参数为辨识结果而非预设结果，所有参数均体现了电机控制器的个体差异。

3.如权利要求2所述的一种电机控制器死区辨识与补偿方法，其特征在于：死区时间辨识对象不仅仅是设置加入的死区时间，而且包括了IGBT导通与关断过程的延时时间。

4.如权利要求2所述的一种电机控制器死区辨识与补偿方法，其特征在于：死区效应辨识对象还包括了IGBT与续流二极管导通压降的初值部分。

5.如权利要求2所述的一种电机控制器死区辨识与补偿方法，其特征在于：死区效应辨识对象还包括了IGBT与续流二极管导通压降的等效电阻部分，并将其电机定子电阻一起构成等效电阻辨识出来。

6.如权利要求1所述的一种电机控制器死区辨识与补偿方法，其特征在于：针对永磁电机控制器的死区补偿，加入了电流激励环节，该环节使得本发明可靠实施于永磁电机控制器上。

7.如权利要求1所述的一种电机控制器死区辨识与补偿方法，其特征在于：在补偿时加入了线路等效电阻压降补偿，使得输出电压更加精确。