[发明专利]一种无人机近红外传感器数据匹配方法在审
| 申请号： | 201710972024.7 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109685836A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张萍 | 申请（专利权）人： | 张萍 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212136 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机近红外传感器数据匹配方法，该方法基于无人机近红外数据特点，利用SIFT算法，通过优化SIFT匹配参数和随机抽样一致算法RANSAC粗差剔除，获得可靠的匹配结果，通过图形处理器GPU的应用，提高算法效率。其中，SIFT算法包含4个步骤：极值检测、特征点定位、主方向分配、特征点描述子生成。该方法不仅能够满足实际应用的需要，还可为无人机近红外传感器的应用提供支持，并进一步提高无人机在地质、环境等领域的应用能力。 | ||
| 搜索关键词： | 近红外传感器 数据匹配 特征点定位 图形处理器 粗差剔除 红外数据 极值检测 匹配参数 匹配结果 算法效率 随机抽样 应用能力 应用提供 描述子 特征点 算法 应用 地质 分配 优化 | ||
【主权项】：
1.一种无人机近红外传感器数据匹配方法，其特征在于：包括以下3步骤：步骤1：基于无人机近红外数据特点，利用SIFT算法，匹配近红外频谱范围数据；步骤2：通过优化SIFT匹配参数和随机抽样一致算法RANSAC粗差剔除；步骤3：通过图形处理器GPU进行计算，获得匹配结果。
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