[发明专利]一种方形硬壳动力电池模组包膜装置

摘要

本发明目的在于提供一种方形硬壳电池模组包膜装置，属于电池制造技术领域。所述装置包括机架、膜卷上料机构、张力提供与压膜机构、电池模组随动机构、电池模组切膜机构、三轴抓取机构、电池模组上料机构、电池模组出料机构。与现有技术相比，本电池模组包膜装置可以替代人工，提高包膜良品率，避免劳动强度大、产能低、不良率高等缺点。

主权项

1.一种电池包膜装置，包括用于电池侧面贴膜的包膜装置，所述电池具有极柱面、底面以及位于两者之间依次展开的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，其特征在于，所述侧面包膜装置包括：‑膜卷上料机构，用于放置膜卷；‑张力提供与压膜机构：张力胶辊用于将所述膜卷的薄膜依次经过胶辊时提供一定张力，压膜机构用于电池包膜时把膜压在所述电池表面并挤出气泡；‑电池随动机构：用于所述电池模组包膜过程中，与所述电池模组保持随动，防止所述电池模组只有上部受力下部不受力而张开；‑切膜机构：包膜过程中，当膜包至第四面即将结束时，用于把电池模组上的膜与膜卷上的膜切断脱离；‑三轴抓取机构：用于将所述电池模组从所述上料机构抓取并放置在所述电池模组随动机构中，并夹持所述电池模组完成包膜过程，包膜完成后，将所述电池模组从所述电池模组随动机构中移至所述出料机构中；‑电池模组上料机构：用于把所述电池模组从所述包膜装置上料位置移至所述三轴机构的夹取初始位置；‑电池模组出料机构：当所述电池模组完成包膜后，用于把所述电池模组从包膜位置移至出料位置。