[发明专利]一种方形硬壳动力电池模组包膜装置

说明书

本发明目的在于提供一种方形硬壳电池模组包膜装置，属于电池制造技术领域。所述装置包括机架、膜卷上料机构、张力提供与压膜机构、电池模组随动机构、电池模组切膜机构、三轴抓取机构、电池模组上料机构、电池模组出料机构。与现有技术相比，本电池模组包膜装置可以替代人工，提高包膜良品率，避免劳动强度大、产能低、不良率高等缺点。

技术领域

本发明专利属于电池制造技术领域，尤其涉及一种方形硬壳电池模组包膜装置。

背景技术

方壳电池生产过程中，会在电池表面包绝缘膜。传统的包膜方式为人工包膜，方壳电池一般质量较大，人工包膜有劳动强度大、产能低、不良率高等缺点，且存在安全隐患。

发明内容

本发明目的在于提供一种方形硬壳电池模组包膜装置，替代人工，提高包膜良品率。为达到上述目的，本发明为达到上述目的技术方案如下。

一种方形硬壳动力电池模组包膜装置，包括用于对电池侧面贴膜的包膜装置，所诉电池具有极柱面、底面、以及位于两者之间依次展开的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所诉侧面包膜装置包括：

-膜卷上料机构，用于放置膜卷；

-张力提供与压膜机构：张力胶辊用于将所述膜卷的薄膜依次经过胶辊时提供一定张力。压膜机构用于电池包膜时把膜压在所述电池表面并挤出气泡；

-电池随动机构：用于所述电池模组包膜过程中，与所述电池模组保持随动，防止所述电池模组只有上部受力下部不受力而张开；

-切膜机构：包膜过程中，当膜包至第四面即将结束时，用于把电池模组上的膜与膜卷上的膜切断脱离；

-三轴抓取机构：用于将所述电池模组从所述上料机构抓取并放置在所述电池模组随动机构中，并夹持所述电池模组完成包膜过程，包膜完成后，将所述电池模组从所述电池模组随动机构中移至所诉下料机构中；

-电池模组上料机构：用于把所述电池模组从所述包膜装置上料位置移至所述三轴机构的夹取初始位置；

-电池模组出料机构:当所述电池模组完成包膜后，用于把所述电池模组从包膜位置移至出料位置。

与现有技术相比，本发明提供的包膜设备，除了新膜卷首次使用时需人工把膜拉至张力胶辊与压膜机构中间位置的吸盘上，整个膜卷使用过程中无需人工干预，实现了自动包膜，降低了劳动强度，包膜良品率高，并且避免了工人与电池的接触，消除了安全隐患。

附图说明

图1是本发明总体结构图。

图2是膜卷上料结构示意图。

图3是张力提供与压膜机构。

图4是电池随动机构和切膜机构示意图。

图5是电池模组上料机构示意图。

图6是三轴抓取机构示意图。

图7-图17是电池包膜过程示意图。

主要元件符号说明