[发明专利]新型全被动式无人机管控方法、存储介质、电子设备在审
申请号: | 201710965887.1 | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN107894590A | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 刘青;绳玉玲;潘晓;贾昆;杨正林 | 申请(专利权)人: | 湖北林青测控科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G01S17/42;G01S17/66;H04N7/18;H04K3/00 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种新型全被动式无人机管控方法,其包括如下步骤S1、采用360°旋转无源被动侦测雷达,探测有效范围内可疑无人机目标,并回传可疑目标方位信息至视觉侦查转台控制系统;S2、根据回传可疑目标方位信息,启动双目视觉精确定位系统,控制定位系转动到预定位置;S3、获取视场内无人机监控图像,跟踪单个/多个可疑目标,回传图像信息至监控平台;S4、判断单个/多个可疑目标危险等级,并对可疑目标进行识别和筛选;S5、对单个/多个可疑目标筛选后目标的位置信息进行测量,对进入管控区域危险目标报警,并回传位置信息至探测打击系统转台控制系统;S6、根据回传位置信息,调整电磁打击系统方位,释放干扰新信号。 | ||
搜索关键词: | 新型 被动式 无人机 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
一种新型全被动式无人机管控方法,其特征在于,其包括如下步骤:S1、采用360°旋转无源被动侦测雷达,探测有效范围内可疑无人机目标,并回传可疑目标方位信息至视觉侦查转台控制系统;S2、根据回传可疑目标方位信息,启动双目视觉精确定位系统,控制定位系转动到预定位置;S3、获取视场内无人机监控图像,跟踪单个/多个可疑目标,回传图像信息至监控平台;S4、判断单个/多个可疑目标危险等级,并对可疑目标进行识别和筛选;S5、对单个/多个可疑目标筛选后目标的位置信息进行测量,对进入管控区域危险目标报警,并回传位置信息至探测打击系统转台控制系统;S6、根据回传位置信息,调整电磁打击系统方位,释放干扰新信号。
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