[发明专利]一种使电梯平稳运行的方法

摘要

本发明公开了一种使电梯平稳运行的方法：启动电梯；电梯使用者进入电梯轿厢，站在轿厢的内部电梯底板的表面，通过压力传感器检测底板任意点受到的压力；将压力传感器检测到的压力信号反馈到PLC控制器进行数据处理；PLC控制器根据所述的压力信号，向伺服电机发送转速信号，从而启动伺服电机，使齿轮带动链条转动，重力块相对于任意点的方向反向运动。此时，压力传感器、传送机构与PLC控制器之间的合理的连接方式，使信号传输稳定，避免失真、丢失等；同时，压力传感器的输出值、伺服电机的转速、电梯的加速度之间满足一定的关系，使电梯在运行的过程中平稳、舒适、避免顿挫，并减少电梯运行过程中对零部件之间的磨损，提高电梯的寿命。

主权项

1.一种使电梯平稳运行的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(I)启动电梯，使电梯处于待机状态；(II)电梯使用者进入电梯轿厢(1)，站在电梯轿厢(1)的内部底端的电梯底板(2)的表面，通过压力传感器(4)检测底板(2)任意点受到的压力；(III)将压力传感器检测到的压力信号反馈到PLC控制器(14)进行数据处理；(IV)PLC控制器(14)根据所述的压力信号，向第一直形链条传送机构(6)内部的第一伺服电机(8)和第二直形链条传送机构(15)内部的第二伺服电机(16)发送转速信号，从而启动第一伺服电机和第二伺服电机，使得齿轮(9)带动链条(10)转动，从而使得第一重力块(12)和第二重力块(13)相对于任意点的方向反向运动，使电梯轿厢(1)得以平稳运行；所述底板(2)的底部两端对称设有一组压力传感器(4)，所述电梯轿厢(1)的底部左右两端通过第一支撑柱(5)与第一直形链条传送机构(6)的两端固定连接，所述第一直形链条传送机构(6)的底部通过连接杆(11)与第一重力块(12)的顶部固定连接，所述电梯轿厢(1)的底部前后两端通过第二支撑柱(7)与第二直形链条传送机构(15)的两端固定连接，所述第二直形链条传送机构(15)底部通过连接杆(11)与第二重力块(13)的顶部固定连接，所述电梯轿厢(1)的一侧固定安装有PLC控制器(14)，所述压力传感器(4)、第一直形链条传送机构(6)和第二直形链条传送机构(15)均与PLC 控制器(14)连接；所述压力传感器(4)、第一直形链条传送机构(6)和第二直形链条传送机构(15)均与PLC控制器(14)通过有线或者无线的方式进行连接；所述无线的连接方式包括蓝牙、WIFI、GPRS；在选用无线的连接方式进行连接时，在近距离传输的情况下，当需要的传输数据速率V较小时，即小于等于3Mpbs，采用蓝牙进行连接；当需要的传输数据速率V较大时，即大于3Mpbs时，采用WIFI进行连接；在远距离传输的情况下，采用GPRS进行连接；传输距离D、传输速率V、传输方式N满足以下关系：在上式中，传输距离D的单位为m，传输速率V的单位为Mpbs；当D小于等于10m，且N大于或等于1.1时，采用蓝牙进行连接；当D小于等于10m，且N小于1.1时，采用WIFI进行连接；当D大于10m，采用GPRS进行连接。