[发明专利]一种使电梯平稳运行的方法

说明书

本发明公开了一种使电梯平稳运行的方法：启动电梯；电梯使用者进入电梯轿厢，站在轿厢的内部电梯底板的表面，通过压力传感器检测底板任意点受到的压力；将压力传感器检测到的压力信号反馈到PLC控制器进行数据处理；PLC控制器根据所述的压力信号，向伺服电机发送转速信号，从而启动伺服电机，使齿轮带动链条转动，重力块相对于任意点的方向反向运动。此时，压力传感器、传送机构与PLC控制器之间的合理的连接方式，使信号传输稳定，避免失真、丢失等；同时，压力传感器的输出值、伺服电机的转速、电梯的加速度之间满足一定的关系，使电梯在运行的过程中平稳、舒适、避免顿挫，并减少电梯运行过程中对零部件之间的磨损，提高电梯的寿命。

技术领域

本发明涉及电梯运行技术领域，具体为一种使电梯平稳运行的方法。

背景技术

如今电梯已经成为人们生活中一种必不可少的交通工具。随着科技的进步以及人们的日益需求，大楼越建越高，为了提高电梯的运行效率，那么随之而来就要求电梯的运行速度也越来越高。当电梯的速度达到3m/s以上时就会带来各种各样的问题：比如电梯运行时的噪音，特别是运行的平稳性。电梯能否平稳运行，影响着电梯的乘坐舒适性。电梯运行的平稳性取决于很多因素，对于电梯来说，重量平衡系统是一个至关重要的因素。重量平衡系统由两部分组成：1、对重系统，2、重量补偿系统。重量平衡系统是使对重与轿厢达到相对平衡，在电梯工作中使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动平稳、正常。

但是当提升高度变高后，钢丝绳的重量会变的很重，当轿厢位于最低层时，曳引绳本身存在的重量大部分都集中在轿厢侧；相反，当轿厢位于顶层时，曳引绳的自身重量大部分作用在对重侧，还有电梯上随行电缆的自重，也都对轿厢和对重两侧的平衡带来变化。尤其当电梯的提升高度超过30m时，若采用补偿链会因为电梯运行速度过快造成链条的摆动，同时会造成轿厢的抖动。所述抖动严重影响电梯运行平稳性、安全性，以及电梯的使用寿命。

其次，在电梯的运行过程中，各种信号在传输时会出现失真、丢失，由此导致电梯运行时产生顿挫、加速度陡变，影响电梯的平稳运行。

另一方面，电梯的电机转速、电梯的加速度等参数之间不能较好的匹配，导致电梯运行时产生顿挫、加速度陡变，影响电梯的平稳运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使电梯平稳运行的方法，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使电梯平稳运行的方法，其包括以下步骤：

(I)启动电梯，使电梯处于待机状态；

(II)电梯使用者进入电梯轿厢(1)，站在电梯轿厢(1)的内部底端的电梯底板(2)的表面，通过一组压力传感器(4)检测底板(2)任意点受到的压力；

(III)将压力传感器检测到的压力信号反馈到PLC控制器(14)进行数据处理；

(IV)PLC控制器(14)根据所述的压力信号，向第一直形链条传送机构(6)内部的第一伺服电机(8)和第二直形链条传送机构(15)内部的第二伺服电机(16)发送转速信号，从而启动第一伺服电机和第二伺服电机，使得齿轮(9)带动链条(10)转动，从而使得第一重力块(12)和第二重力块(13)相对于任意点的方向反向运动，使电梯轿厢(1)得以平稳运行。

优选的，所述的一组压力传感器对称设置在所述底板的底部两端，所述电梯轿厢的底部左右两端通过第一支撑柱与第一直形链条传送机构的两端固定连接，所述第一直形链条传送机构的底部通过连接杆与第一重力块的顶部固定连接，所述电梯轿厢的底部前后两端通过第二支撑柱与第二直形链条传送机构的两端固定连接，所述第二直形链条传送机构底部通过连接杆与第二重力块的顶部固定连接，所述电梯轿厢的一侧固定安装有PLC控制器，所述压力传感器、第一直形链条传送机构和第二直形链条传送机构均与PLC控制器连接。