[发明专利]一种使电梯平稳运行的方法

权利要求书

1.一种使电梯平稳运行的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(I)启动电梯，使电梯处于待机状态；

(II)电梯使用者进入电梯轿厢(1)，站在电梯轿厢(1)的内部底端的电梯底板(2)的表面，通过压力传感器(4)检测底板(2)任意点受到的压力；

(III)将压力传感器检测到的压力信号反馈到PLC控制器(14)进行数据处理；(IV)PLC控制器(14)根据所述的压力信号，向第一直形链条传送机构(6)内部的第一伺服电机(8)和第二直形链条传送机构(15)内部的第二伺服电机(16)发送转速信号，从而启动第一伺服电机和第二伺服电机，使得齿轮(9)带动链条(10)转动，从而使得第一重力块(12)和第二重力块(13)相对于任意点的方向反向运动，使电梯轿厢(1)得以平稳运行；

所述底板(2)的底部两端对称设有一组压力传感器(4)，所述电梯轿厢(1)的底部左右两端通过第一支撑柱(5)与第一直形链条传送机构(6)的两端固定连接，所述第一直形链条传送机构(6)的底部通过连接杆(11)与第一重力块(12)的顶部固定连接，所述电梯轿厢(1)的底部前后两端通过第二支撑柱(7)与第二直形链条传送机构(15)的两端固定连接，所述第二直形链条传送机构(15)底部通过连接杆(11)与第二重力块(13)的顶部固定连接，所述电梯轿厢(1)的一侧固定安装有PLC控制器(14)，所述压力传感器(4)、第一直形链条传送机构(6)和第二直形链条传送机构(15)均与PLC 控制器(14)连接；所述压力传感器(4)、第一直形链条传送机构(6)和第二直形链条传送机构(15)均与PLC控制器(14)通过有线或者无线的方式进行连接；所述无线的连接方式包括蓝牙、WIFI、GPRS；在选用无线的连接方式进行连接时，在近距离传输的情况下，当需要的传输数据速率V较小时，即小于等于3Mpbs，采用蓝牙进行连接；当需要的传输数据速率V较大时，即大于3Mpbs时，采用WIFI进行连接；在远距离传输的情况下，采用GPRS进行连接；传输距离D、传输速率V、传输方式N满足以下关系：

在上式中，传输距离D的单位为m，传输速率V的单位为Mpbs；当D小于等于10m，且N大于或等于1.1时，采用蓝牙进行连接；当D小于等于10m，且N小于1.1时，采用WIFI进行连接；当D大于10m，采用GPRS进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种使电梯平稳运行的方法，其特征在于：所述电梯轿厢(1)的底部四角相互对称设有四组减震弹簧(3)。

3.根据权利要求1所述的一种使电梯平稳运行的方法，其特征在于：所述第一直形链条传送机构(6)包括第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴通过减速机(17)与齿轮(9)的内部传动连接，所述减速机的外部啮合连接有链条(10)。

4.根据权利要求1所述的一种使电梯平稳运行的方法，其特征在于：所述第二直形链条传送机构(15)包括第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴通过减速机(17)与齿轮(9)的内部传动连接，所述减速机的外部啮合连接有链条(10)。

5.根据权利要求1所述的一种使电梯平稳运行的方法，其特征在于：所述PLC控制器(14)的正面镶嵌有LED显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种使电梯平稳运行的方法，其特征在于：所述第一直形链条传送机构(6)和第二直形链条传送机构(15)为垂直交叉设置。

7.根据权利要求2所述的一种使电梯平稳运行的方法，其特征在于：所述的电梯在上升的载人状态时，压力传感器的输出值为A1，然后将压力传感器的输出值传输到PLC控制器，所述PLC控制器根据压力传感器的输出值向第一伺服电机(8)、第二伺服电机(16)发送信号，使第一伺服电机(8)、第二伺服电机(16)的转速分别为R11、R21，在停止时电梯的加速度不超过a1；所述的电梯在下降的载人状态时，压力传感器的输出值为A2，然后将压力传感器的输出值传输到PLC控制器，所述PLC控制器根据压力传感器的输出值向第一伺服电机(8)、第二伺服电机(16)发送信号，使第一伺服电机(8)、第二伺服电机(16)的转速分别为R12、R22，在停止时电梯的加速度不超过a2；所述压力传感器的输出值A1、A2，第一伺服电机（ 8）、第二伺服电机（ 16） 的转速为R11、R21、R12、R22，高速电梯的加速度a1、a2满足以下关系：

其中，g为地球上的重力加速度。