[发明专利]一种热冲压模具的冷却系统

摘要

本发明属于冷却技术领域，公开了一种热冲压模具的冷却系统，所述热冲压模具的冷却系统包括温度检测模块、数据采集模块、控制模块、制冷模块、太阳能供电模块。温度检测模块通过电路线连接数据采集模块；数据采集模块通过电路线连接控制模块；控制模块通过电路线连接制冷模块；制冷模块包括供风模块、供水模块；太阳能供电模块通过电路线分别连接数据采集模块、控制模块、制冷模块。本发明通过太阳能供电模块可以获取源源不断的太阳能，保障冷却系统的持久工作，节约能源，经济环保；同时通过制冷模块中的供风模块和供水模块，可以实现水冷却和风冷却共同多方式进行冷却，提升冷却速度，冷却效果明显。

主权项

一种热冲压模具的冷却系统，其特征在于，所述热冲压模具的冷却系统包括：温度检测模块，与数据采集模块连接，用于通过安装的温度检测器对模具温度进行检测；所述温度检测模块包括：传感器A和传感器B；在同一时间片内将各传感器观测数据按测量精度进行增量排序，然后将传感器A的观测数据分别向传感器B的时间点内插、外推，以形成一系列等间隔的目标观测数据，采用常用的三点抛物线插值法的进行内插外推时间配准算法得传感器A在tBk时刻在本地直角坐标系下的量测值为：其中，tBk为配准时刻，tk‑1,tk,tk+1为传感器A距离配准时刻最近的三个采样时刻，YA(tk‑1),YA(tk),YA(tk+1)分别为其对应的对目标的探测数据；完成时间配准后，根据传感器A的配准数据与传感器B的采样数据，采用基于地心地固坐标系下的伪量测法实现传感器A和传感器B的系统误差的估计；基于ECEF的系统误差估计算法具体为：假设k时刻目标在本地直角坐标系下真实位置为X'1(k)＝[x'1(k),y'1(k),z'1(k)]T，极坐标系下对应的量测值为分别为距离、方位角、俯仰角；转换至本地直角坐标系下为X1(k)＝[x1(k),y1(k),z1(k)]T；传感器系统偏差为分别为距离、方位角和俯仰角的系统误差；于是有：其中表示观测噪声,均值为零、方差为用一阶近似展开并写成矩阵形式为：X'1(k)＝X1(k)+C(k)[ξ(k)+n(k)]；其中，设两部传感器A和B,则对于同一个公共目标，地心地固坐标系下为X'e＝[x'e,y'e,z'e]T，得：X'e＝XAs+BAX'A1(k)＝XBs+BBX'B1(k)；BA，BB分别为目标在传感器A与传感器B本地坐标下的位置转换到ECEF坐标系下的位置时的转换矩阵；定义伪量测为：Z(k)＝XAe(k)‑XBe(k)；其中，XAe(k)＝XAs+BAXA1(k)；XBe(k)＝XBs+BBXB1(k)得到关于传感器偏差的伪测量方程：Z(k)＝H(k)β(k)+W(k)；其中，Z(k)为伪测量向量；H(k)为测量矩阵；β为传感器偏差向量；W(k)为测量噪声向量；由于nA(k),nB(k)为零均值、相互独立的高斯型随机变量,因此W(k)同样是零均值高斯型随机变量,其协方差矩阵为R(k)；数据采集模块，与温度检测模块、控制模块、太阳能供电模块连接，用于将温度检测模块获取的模拟量电信号转换为数字量信号，并发送给控制模块；控制模块，与数据采集模块、制冷模块、太阳能供电模块连接，用于根据数据采集模块采集模具的温度，启动制冷模块进行冷却操作；所述控制模块由接收信号数据R(x)，根据公式r(x)＝sign(Re(R(x)))+j*sign(Im(R(x)))得到对接收信号实虚部按符号位映射出的结果r(x)，再由本地训练序列数据C(k)，利用公式c(k)＝sign(Re(C(k)))+j*sign(Im(C(k)))得到对训练序列数据实虚部按符号位映射出的结果c(k)，根据得到的r(x)和c(k)利用公式生成定时偏移估计函数，式中N＝2*(NFFT+CP)代表相关窗和本地序列的长度，x代表滑动相关窗的起始位置；定时偏移估计函数的获取方法：训练序列按符号位进行映射，将结果作为本地序列，接收到的数据依次流入滑动窗中，将滑动窗中的数据按符号位与本地序列进行共轭相关运算，得到关于滑动窗起始位置的定时偏移估计函数值；运算的过程表示为：首先根据接收信号实虚部数据的符号位信息，利用公式r(x)＝sign(Re(R(x)))+j*sign(Im(R(x)))，对接收数据进行映射，其中R(x)代表接收信号，Re(.)表示取复数数据的实部值，Im(.)表示取复数数据的虚部值，sign(.)表示取一个数据的符号位，如果数据大于0输出结果是1，小于0输出结果是‑1，r(x)是对接收信号实虚部取符号后映射出的结果，有四种数值±1±j，然后利用公式c(k)＝sign(Re(C(k)))+j*sign(Im(C(k)))对训练序列进行映射，其中C(k)代表本地训练序列，c(k)是对本地序列实虚部数据按符号位信息映射出的复数结果，有四种数值±1±j；最后根据公式求取定时偏移估计函数，其中，F(x)代表定时偏移估计函数值，N＝2*(NFFT+CP)代表相关窗和本地序列的长度；制冷模块包括供风模块和供水模块，与控制模块、太阳能供电模块连接，用于通过制冷器对模具实现水冷却和风冷却的双重冷却操作；太阳能供电模块，与数据采集模块、控制模块、制冷模块连接，用于通过太阳能电池板将太阳能转化为电能给冷却系统进行持久供电。